结论：朋友倒车撞到杆子但杆子完好无损，是否需要报警需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故仅造成车辆轻微损伤且无其他争议
   根据《道路交通事故处理程序规定》第十四条，若事故仅造成轻微财产损失（如车辆保险杠剐蹭、车漆脱落等），且双方对事故责任无争议，可自行协商处理，无需报警。但需注意：

   • 必须通过拍照、录像等方式固定现场证据（如车辆损伤位置、杆子状态、周围环境等），避免后续责任争议；
     
   • 若车辆投保了交强险或商业险，需及时联系保险公司报案，按流程申请理赔。

2. 若存在以下情形，必须报警

   • 对事故责任有争议：例如朋友主张杆子突然移动导致碰撞，而杆子管理方认为车辆操作失误，此时需交警通过现场勘查、调取监控等方式认定责任；
     
   • 车辆损伤严重：即使杆子未受损，若车辆维修费用可能超过交强险财产损失赔偿限额（2000元），需报警并由交警出具《事故责任认定书》，以便后续保险理赔；
     
   • 涉及特殊主体或场所：若杆子属于公共设施（如交通标志杆、路灯杆）或私人财产（如商场、小区内的杆子），需报警并通知管理方到场，避免因“擅自离开现场”被认定为逃逸；
     
   • 朋友存在无证驾驶、酒驾等违法行为：根据《道路交通安全法》第七十条，此类情形必须立即报警，否则可能面临行政处罚甚至刑事责任。

3. 不报警的潜在风险

   • 若未固定证据，后续对方可能反悔并主张杆子存在隐性损伤（如内部结构损坏），要求赔偿；
     
   • 若未报警且未通知保险公司，可能因“未及时报案”被保险公司拒赔；
     
   • 若涉及公共设施，管理方可能通过监控找到车辆并追究责任，此时因未主动处理可能被加重处罚。

建议：

• 优先评估车辆损伤程度和责任争议可能性，若存在不确定因素，建议报警并联系保险公司；
  
• 若选择私了，务必签订书面协议，明确双方责任及赔偿金额，并留存对方身份证、驾驶证、联系方式等信息。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方式。