结论：倒车撞到大货车下方横杆，建议报警处理，同时根据实际情况采取相应措施。以下从不同角度为你详细分析：

一、报警的必要性

1. 事故责任认定：报警后，交警会到现场进行勘查，并根据勘查结果出具事故责任认定书。这份认定书是后续处理事故、协商赔偿或进行法律诉讼的重要依据。如果未报警，双方对事故责任存在争议，将难以有效解决。

2. 保险理赔：如果你购买了车辆保险，报警后保险公司会根据事故责任认定书进行理赔。未报警可能导致保险公司拒绝理赔或理赔金额减少。

3. 法律义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因此，报警也是履行法律义务的表现。

二、可能的情况及处理建议

1. 事故轻微，双方无争议：

   • 如果事故轻微，双方对事故责任无争议，且大货车司机同意不报警处理，你可以与大货车司机协商赔偿事宜，并尽量留下书面协议或录音等证据。
   • 但即便如此，仍建议报警，因为有些潜在损失（如车辆内部损坏、后续维修费用增加等）可能当时无法察觉，报警后交警的勘查和记录可以为后续处理提供依据。

2. 事故严重或双方有争议：

   • 如果事故严重，造成人员伤亡或车辆严重损坏，或者双方对事故责任存在争议，必须立即报警，并保护好现场，等待交警到来。
   • 在等待交警的过程中，你可以拍摄现场照片、视频等证据，以便后续处理。

3. 大货车司机逃逸或无法联系：

   • 如果大货车司机逃逸或无法联系，必须立即报警，并向交警提供尽可能多的信息（如车牌号、车辆颜色、逃逸方向等），以便交警追查。
   • 同时，你可以向保险公司报案，并说明情况，以便保险公司根据相关规定进行处理。

三、后续处理建议

1. 保留证据：无论是否报警，都应保留好现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便后续处理。

2. 及时维修：如果车辆受损，应及时到正规维修店进行维修，并保留好维修发票和维修记录。

3. 协商赔偿：如果双方对事故责任无争议，可以协商赔偿事宜。协商时，应明确赔偿项目、金额和支付方式等，并尽量留下书面协议。

4. 法律诉讼：如果协商不成，或者对事故责任认定有异议，可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。

最后，倒车撞到大货车下方横杆后，建议立即报警处理。同时，根据实际情况采取相应措施，保护好自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。