结论：承租人租赁车库作为住宅使用，是否违反法律规定，需视具体情况而定，但通常这种做法可能涉及违反规划用途和消防安全规定等问题，应由城市规划部门或消防部门等相关部门处理。
详细分析：
规划用途方面：
- 车库的设计初衷是用于停放车辆，而非作为居住空间。如果车库被擅自改变用途用于居住，这可能违反了城市规划的相关规定。城市规划部门负责监管建筑物的使用性质，确保其符合规划要求。因此，如果承租人将车库作为住宅使用，城市规划部门有权进行查处，并要求恢复原状或采取其他纠正措施。
消防安全方面：
- 车库作为非居住空间，其消防安全标准与住宅存在显著差异。将车库改为住宅使用，可能无法满足住宅的消防安全要求，如疏散通道、消防设施等。消防部门负责监管建筑物的消防安全，如果发现车库被擅自改变用途用于居住且存在消防安全隐患，消防部门有权进行查处，并要求整改或采取其他措施。
其他可能涉及的方面：
- 除了规划用途和消防安全外，承租人租赁车库作为住宅使用还可能涉及其他法律问题，如房屋租赁合同的合法性、物业管理规定等。如果租赁合同中明确禁止将车库用于居住，或者物业管理规定中有相关限制，承租人可能面临违约责任或物业管理部门的处罚。
建议与后果：
- 建议：承租人在租赁车库前，应仔细了解车库的规划用途和消防安全要求，确保租赁行为符合法律法规和合同约定。如果确实需要将车库作为住宅使用，应事先征得相关部门（如城市规划部门、消防部门）的同意，并办理相关手续。
- 后果：如果承租人擅自将车库作为住宅使用，可能面临被相关部门查处、要求恢复原状、罚款等法律后果。同时，如果因此引发纠纷或造成损失，承租人还可能承担民事赔偿责任。
处理部门：
- 如果涉及规划用途问题，应联系城市规划部门进行处理。
- 如果涉及消防安全问题，应联系消防部门进行处理。
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