结论：公司再罚100元是否合法需分情况讨论，关键在于公司罚款的依据是否合法有效。

1. 若公司罚款依据为员工手册或规章制度，且该制度合法制定并公示，则可能合法
   根据《劳动合同法》第四条，用人单位制定涉及劳动者切身利益的规章制度（如罚款条款）需经民主程序（职工代表大会或全体职工讨论）并公示告知。若公司能证明：

   • 罚款制度已通过民主程序制定；
     
   • 已向员工公示（如签字确认、培训记录等）；
     
   • 罚款金额未超过月工资的20%（依据《工资支付暂行规定》第十六条）；
     
   • 罚款事由与规章制度明确对应（如“违停属于严重违反公司车辆管理规定”），
     则公司罚款可能被认定为合法。但需注意，罚款仅能针对员工因故意或重大过失造成的经济损失，若违停未导致公司实际损失（如未产生拖车费、停车费等），罚款可能缺乏合理性。

2. 若公司罚款无合法依据或程序瑕疵，则不合法
   若公司无法证明罚款制度经过民主程序、公示，或罚款金额超出法定比例，或违停未造成公司损失，则罚款行为可能违反《劳动合同法》第三十八条（“用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的，劳动者可以解除劳动合同并主张经济补偿”）。此外，行政机关已对违停行为作出罚款的，公司不得重复处罚，否则涉嫌“一事二罚”，违反行政处罚的“一事不再罚”原则（虽该原则主要约束行政机关，但公司重复罚款可能被认定为滥用管理权）。

建议行动步骤：

• 要求公司出具罚款的书面依据（如制度条款、违停证据）；
  
• 核对公司制度是否经过民主程序及公示；
  
• 若公司无法提供合法依据，可向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张返还罚款并可能要求赔偿。
  

如有进一步细节（如公司制度内容、违停是否造成损失等），可继续向我咨询。