结论：在此情况下，您通常可以走保险进行理赔，但具体能否成功理赔以及理赔的金额和范围，会受到多种因素的影响，包括事故责任划分、保险条款的具体内容等。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任划分
对方责任：如果对方车辆停在主干道上且逆行，这明显违反了交通规则。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逆行是严重的违法行为，通常会被认定为事故的主要或全部责任方。
您的责任：在事故中，您也需要考虑自己是否有过错。例如，您是否保持了安全车速、是否注意到了前方的逆行车辆并采取了合理的避让措施等。如果您的驾驶行为没有违反交通规则，那么您在此事故中的责任可能会相对较小或没有责任。
二、保险理赔流程
报案：在事故发生后，您应立即向保险公司报案，并告知事故的具体情况，包括时间、地点、事故经过等。
现场勘查：保险公司会安排勘查人员前往事故现场进行勘查，以了解事故的具体情况，并收集相关证据。
责任认定：保险公司会根据勘查结果和交通规则，对事故责任进行认定。如果对方被认定为全责或主责，那么您的保险公司可能会根据保险条款向对方或对方的保险公司进行追偿。
理赔申请：在责任认定后，您可以向保险公司提交理赔申请，并提供相关证据和资料，如事故认定书、医疗费用发票、车辆维修费用发票等。
理赔审核与支付：保险公司会对您的理赔申请进行审核，并根据保险条款和事故责任认定结果，决定是否支付理赔款以及支付的金额。
三、可能影响理赔的因素
保险条款：不同的保险产品有不同的保险条款和理赔范围。您需要仔细阅读自己的保险合同，了解保险条款的具体内容，特别是关于事故责任、免赔额、理赔限额等方面的规定。
事故现场证据：事故现场的证据对于理赔至关重要。如果事故现场被破坏或证据不足，可能会影响理赔的顺利进行。因此，在事故发生后，您应尽可能保护好事故现场，并收集相关证据。
对方保险情况：如果对方车辆没有购买保险或保险额度不足，那么即使对方被认定为全责或主责，您也可能无法获得全额的理赔款。在这种情况下，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
四、建议
及时报案：在事故发生后，应尽快向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
保留证据：尽可能保留好事故现场的照片、视频等证据，以及医疗费用发票、车辆维修费用发票等理赔所需的资料。
咨询专业意见：如果您对保险理赔流程或事故责任认定有疑问，可以咨询专业的律师或保险顾问，以获取更准确的建议和指导。
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