子女在法律上确实有权选择不继承父母的财产和债务。这一选择主要基于《中华人民共和国民法典》中关于继承和债务清偿的相关规定。以下是对这一问题的详细分析：
选择不继承财产和债务的情况：
- 无需承担债务：如果子女明确表示放弃继承父母的遗产，那么他们无需承担父母遗产中的任何债务清偿责任。这一规定保护了子女的合法权益，避免了因继承而被迫承担不必要的债务负担。例如，若父母去世后留下遗产，但同时也存在债务，子女可以选择放弃继承，从而避免承担这些债务。
- 放弃继承的形式与时机：在实际操作中，子女应在遗产处理前以书面形式作出放弃继承的表示。若未明确表示放弃，则视为接受继承，并需承担相应的债务清偿责任。因此，子女在作出决定前应充分考虑清楚，并及时以书面形式表达自己的意愿。
选择继承财产但不愿承担债务的情况（需注意）：
- 限定继承原则：若子女选择继承父母的遗产，他们需在所得遗产的实际价值范围内，对父母依法应当缴纳的税款和债务承担清偿责任。这意味着，子女不能仅继承财产而不承担债务。例如，若父母留下的遗产价值为50万元，而债务为30万元，子女需用其中的30万元来偿还债务，剩余的20万元才是他们实际可获得的遗产。
- 超出部分自愿偿还：若父母的债务超过了遗产的实际价值，子女对于超出部分没有法定的清偿义务。但如果他们自愿选择偿还，法律并不禁止。这体现了法律对子女意愿的尊重，但同时也要求子女在作出决定时充分考虑自己的经济能力和实际情况。
法律建议：
- 在面对父母有债务的遗产时，子女应首先评估自己的经济能力和实际情况，权衡继承与不继承的利弊。
- 如果选择不继承，应及时以书面形式表达放弃继承的意愿，以避免后续可能产生的法律纠纷。
- 如果选择继承，应了解并遵守限定继承原则，即在所得遗产的实际价值范围内承担债务清偿责任。
- 在处理相关法律问题时，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。