关于银行合作机构上门服务是否需要经过本人同意的问题，这主要取决于具体的服务场景和合作机构的政策。不过，我可以根据一般情况和您提供的参考信息中的相关内容，给出一个较为全面的解答。
一般情况：
在大多数情况下，银行合作机构提供上门服务（如社保卡换发、金融产品推广等）是需要经过本人同意的。这是因为上门服务涉及到个人隐私和财产安全，未经本人同意擅自上门可能会引发不必要的纠纷和风险。
参考信息中的情况：
以保定居民服务一卡通社保卡为例，根据您提供的参考信息，对于老年人、残疾人等行动不便人群，以及不满16周岁的未成年人，确实存在由亲属或监护人代办，或者合作银行提供上门集中换发卡服务的情况。但这里有一个关键前提，那就是“经本人授权、单位（或社区、村）同意”。这意味着，即使是上门服务，也需要得到本人的明确授权，或者是在单位、社区、村的协助下，经过本人或其法定代理人的同意后，合作银行才能提供上门服务。
具体建议：
了解政策：在接受任何上门服务之前，建议您先了解清楚合作机构的具体政策和流程，确保服务是合法、合规的。
确认身份：在上门服务人员到达时，务必确认其身份和所属机构，防止诈骗或冒充行为。
保护隐私：在提供个人信息或进行任何交易时，要确保环境安全，防止信息泄露或被盗用。
保留证据：如果可能的话，保留与上门服务相关的所有证据，如服务协议、收据、沟通记录等，以备不时之需。
综上所述，银行合作机构上门服务通常是需要经过本人同意的，这是为了保护个人隐私和财产安全。在接受上门服务时，请务必了解清楚政策、确认身份、保护隐私并保留证据。如果您对具体服务有任何疑问或担忧，建议直接联系合作机构进行咨询和确认。