结论：在车辆投保了第三者责任险（三者险）的情况下，若在菜市场撞死人，保险公司通常会在保险责任范围内进行赔付，但具体赔付情况需结合事故责任认定、保险条款约定以及是否存在免责情形等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
保险责任范围角度
- 三者险的保险责任主要是被保险人或其允许的驾驶人在使用保险车辆过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应当由被保险人承担的经济赔偿责任，保险人负责赔偿。在菜市场撞死人属于在使用车辆过程中发生的意外事故，导致第三者人身伤亡，符合三者险的基本赔付情形。
- 例如，如果驾驶员正常驾驶车辆，由于疏忽大意没有注意到行人，在菜市场将行人撞死，这种情况下，对于行人死亡所产生的合理赔偿费用，如丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等，在三者险的保险责任范围内，保险公司一般应予以赔付。
事故责任认定角度
- 交警部门会根据事故现场情况、双方的行为等因素出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。保险公司赔付的金额通常是根据被保险人在事故中所承担的责任比例来确定的。
- 如果被保险人被认定承担全部责任，那么保险公司将在三者险的保额范围内对受害方的全部合理损失进行赔付；如果被保险人承担主要责任、同等责任或次要责任，保险公司则按照相应的责任比例进行赔付。例如，被保险人承担同等责任，受害方的总损失为100万元，那么保险公司可能按照50%的责任比例，在三者险保额内赔付50万元（具体以保险条款约定为准）。
保险条款约定角度
- 不同的保险公司制定的三者险保险条款可能会有所差异，其中会明确规定保险责任、责任免除、赔偿限额等内容。被保险人需要仔细阅读保险条款，了解保险公司的赔付范围和限制。
- 例如，某些保险条款可能会约定特定的免赔率，即在赔付时按照一定比例扣除部分金额；或者对某些特定情形下的损失不予赔付，如酒驾、无证驾驶等违法驾驶行为导致的事故。如果事故中存在保险条款约定的免责情形，保险公司可能会拒绝赔付或部分赔付。
免责情形角度
- 除了保险条款中明确约定的免责情形外，根据法律规定，也存在一些保险公司免责的情况。比如，如果驾驶员故意制造交通事故，那么保险公司不承担赔偿责任。
- 另外，如果车辆未按规定进行年检或者驾驶员不具备相应的驾驶资格等，也可能导致保险公司在商业三者险范围内拒赔，但在交强险范围内仍可能需要进行一定限额的赔付。
建议：
- 发生事故后，被保险人应及时向保险公司报案，并保护好事故现场，配合交警部门进行事故调查和责任认定。
- 积极与受害方家属沟通协商赔偿事宜，同时保留好相关证据，如医疗费用发票、丧葬费用凭证等，以便向保险公司申请赔付。
- 如果对保险公司的赔付决定有异议，可以通过协商、仲裁或诉讼等方式解决争议。
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