结论：车贷还不上被起诉后，金融公司要拿车走，是否需要签协议书取决于具体情况，但通常在执行阶段会涉及相关法律程序和文件签署。
详细分析：
诉讼阶段与执行阶段：
- 诉讼阶段：当您因车贷未还被金融公司起诉时，案件会进入诉讼程序。在此阶段，法院会审理案件，并根据事实和法律作出判决。如果判决您需要偿还车贷，而您未履行判决，金融公司可以向法院申请强制执行。
- 执行阶段：在执行阶段，法院会采取一系列措施来强制您履行判决，包括查封、扣押、拍卖您的财产（如车辆）以偿还债务。此时，金融公司要拿车走，通常是通过法院的执行程序来实现的，而不是直接与您签订协议书。
协议书的作用与必要性：
- 协议书的作用：协议书通常用于明确双方的权利和义务，以及达成某种共识或约定。在车贷纠纷中，如果双方在诉讼前或诉讼过程中能够达成和解，可能会签订和解协议书来明确还款计划、车辆处置等事项。
- 必要性的分析：在执行阶段，如果金融公司要通过法院强制执行来拿车，那么通常不需要再与您签订协议书。因为法院的执行程序已经具有法律效力，金融公司只需按照法院的裁定和执行程序来操作即可。然而，如果双方在执行过程中愿意协商并达成新的协议，如延期还款、车辆折价抵债等，那么可以签订协议书来明确这些事项。
可能涉及的法律程序和文件：
- 法院裁定：在执行阶段，法院会作出裁定来明确车辆的处置方式，如拍卖、变卖等。
- 执行通知书：法院会向您发出执行通知书，要求您履行判决或配合执行程序。
- 拍卖公告或变卖通知：如果车辆需要拍卖或变卖，法院会发布拍卖公告或变卖通知，告知相关权利人和潜在买家。
您的权利与义务：
- 权利：您有权了解执行程序的进展情况，对执行行为提出异议，以及参与车辆拍卖或变卖的过程（如竞拍等）。
- 义务：您有义务配合法院的执行程序，如提供车辆的相关证件、协助法院查封车辆等。如果您未履行义务，法院可能会采取更严厉的措施来强制执行。
建议：
- 如果您收到金融公司的起诉通知或法院的传票，请及时咨询专业律师（即我，桑文君律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 在诉讼过程中，您可以尝试与金融公司协商和解，以达成对双方都有利的解决方案。如果达成和解，请确保签订书面协议书来明确双方的权利和义务。
- 如果案件进入执行阶段，请配合法院的执行程序，并关注执行程序的进展情况。如果您对执行行为有异议或认为执行程序存在违法行为，可以及时向法院提出异议或申请复议。
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