结论：公司改成一年一签合同，合同到期时是否有赔偿，这主要取决于合同到期后的具体情况以及双方的行为。以下分情况详细说明：

1. 合同到期，公司不续签或降低条件导致员工不续签：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 赔偿情况：若公司选择不续签合同，或者虽然提出续签但降低了原合同条件（如薪资、职位等）导致员工不愿续签，公司需向员工支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
   • 例子：假设员工在公司工作了3年，合同到期时公司不续签，那么公司应支付员工3个月工资作为经济补偿。

2. 合同到期，公司维持或提高条件续签，员工不续签：

   • 法律背景：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》，若用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，劳动合同终止，用人单位无需支付经济补偿。
   • 赔偿情况：在此情况下，由于公司已经提供了与原合同相同或更好的条件，而员工选择不续签，因此公司无需支付任何赔偿。
   • 例子：合同到期时，公司提出以原薪资或更高薪资续签合同，但员工因个人原因选择不续签，此时公司无需支付经济补偿。

3. 合同到期，双方均未提出续签，但员工继续在公司工作：

   • 法律背景：若劳动合同期满后，劳动者仍在用人单位工作，用人单位未表示异议的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。但此时，双方应及时补签书面劳动合同，以避免法律风险。
   • 赔偿情况：在此情况下，若双方未及时补签书面劳动合同，且后续因各种原因（如公司裁员、员工辞职等）导致劳动关系终止，员工可能有权要求公司支付未签书面劳动合同期间的双倍工资（但需注意，这一权利通常受时效限制，且具体情形需根据当地法律法规判断）。然而，就合同到期本身而言，并不直接产生赔偿义务。
   • 建议：为避免法律风险，建议双方在合同到期前或到期后尽快明确续签意向，并补签书面劳动合同。

进一步思考：

• 在处理此类问题时，员工应仔细审查公司提出的续签条件，确保自己的权益不受损害。
• 若公司未按照法律规定支付经济补偿或存在其他违法行为，员工有权向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。