车停在马路牙子上面是否算违章，需结合具体情况与法律规定综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、明确结论
- 若违反禁停标志、妨碍通行或未在规定地点停放，则构成违停。
- 若无上述违规情形，且符合当地交通管理部门的规定，则可能不构成违停。
二、法律依据与具体情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：“机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。”此条款明确了机动车应停放于规定地点，而马路牙子通常被视为道路的一部分，非正规停车区域。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条进一步细化了临时停车的规则，包括在设有禁停标志、标线的路段不得停车等。
具体情形：
- 算违停的情况：
- 若马路牙子周边设置有明确的禁止停车标志（如圆形红底中间一道白杠的禁令标志）或禁止长时停车标志，或地面施划有黄色实线等禁止停车的标线，停车即属违停。
- 车辆停在马路牙子上妨碍了行人正常通行、消防通道、盲道、公交站点等，影响公共秩序和安全，也视为违停。
- 不算违停的情况：
- 马路牙子周边无禁停标志、标线，且停车位置不妨碍其他车辆和行人正常通行。
- 当地交通管理部门未明确禁止在此处停车，或已划定为临时停车区域。
三、违停后果与注意事项
违停后果：
- 驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍通行的，可被处以二十元以上二百元以下的罚款。
- 在特定情况下，如高速公路上无故停车或在紧急车道上非紧急停车，处罚可能更为严厉，包括扣分和罚款。
注意事项：
- 驾驶人应严格遵守停车规定，选择正规的停车场或划定的停车泊位停车。
- 停车时需注意观察附近是否有禁止停车的标志，并确保停车的车头方向与可停车的标志一致。
- 不同地区对于停车的管理和认定标准可能存在差异，驾驶人应了解并遵守当地的具体规定。
四、特殊情况说明
- 如果马路牙子颜色是黑黄相间的，这通常表示此路段不允许长时间停车，但允许短时间内停车（驾驶员不能离开车辆）。
- 如车辆因避免道路上的障碍物或紧急情况下临时停放于马路牙子，且未造成交通堵塞等不良影响，并有合理解释和证据支持，一般不会被认定为违停。
总结与建议：驾驶人在停车时应仔细观察马路牙子上是否有停车泊位及相关标识，并严格遵守道路交通安全法律、法规。在不确定是否可以停车的情况下，建议向我咨询，以避免因违章停车而遭受不必要的处罚。同时，驾驶人也应提高交通安全意识，确保停车行为不影响其他车辆和行人的通行安全。