驾驶中型货车在高速路城市快车道行驶，超速未达到20%的，将面临一次记6分的处罚，并可能伴随警告或20元以上200元以下的罚款。以下是详细分析：

一、记分（扣分）情况

• 依据：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及新交规的相关规定。
• 具体情况：若驾驶中型货车在高速公路或城市快速路上行驶时，超过规定时速但未达到20%，将一次被记6分。

二、罚款情况

• 依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车超速行驶但未造成交通事故等严重后果时，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
• 具体情况：具体罚款金额由各地根据实际情况制定执行标准，但一般范围在20元以上200元以下。对于超速未达到20%的情况，虽然罚款金额可能相对较低，但驾驶员仍需注意，此类行为仍属于违法行为，可能面临罚款处罚。

三、安全驾驶提醒与法律建议

• 安全驾驶提醒：超速驾驶是严重的交通违法行为，不仅会导致驾驶证扣分，还可能引发交通事故，对驾驶员自身和他人的生命安全构成极大威胁。因此，强烈建议所有驾驶员始终严格遵守交通规则，确保行车安全，避免超速驾驶。
• 法律建议：
  • 了解并遵守限速规定：驾驶员应熟悉并遵守不同道路的限速规定，特别是在高速公路和城市快速路上，要严格控制车速，确保行车安全。
  • 合理规划行程时间：驾驶员在出行前应合理规划行程时间，避免因赶时间而超速行驶。
  • 定期检查车辆性能：驾驶员应定期检查车辆性能，确保车辆处于良好状态，避免因车辆故障而引发交通事故。

四、特殊说明

• 对于超速未达到20%的情况，虽然一般不会被吊销驾驶证或面临更严厉的处罚，但并不意味着没有法律后果。驾驶员仍需注意，此类行为仍可能受到警告或罚款处罚，且具体情况会根据当地交警部门的判罚尺度而有所不同。
• 若因超速行驶导致交通事故，驾驶员除面临上述行政处罚外，还需承担相应的民事赔偿责任，并可能因构成交通肇事罪而承担刑事责任。

综上所述，驾驶中型货车在高速路城市快车道行驶时，务必注意限速规定，并严格遵守，以确保行车安全并避免不必要的法律处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。