结论前置：公司注销后，若存在商标侵权行为，仍然可以起诉，但起诉的对象和方式会有所不同。以下从多个角度进行详细分析：
起诉对象的确定：
- 当公司注销后，其法人资格即告消灭，不再作为法律上的主体存在。因此，直接起诉已注销的公司是不现实的。
- 但若公司在注销前存在商标侵权行为，且侵权行为带来的损害后果在公司注销后仍然持续或显现，那么可以考虑起诉公司的股东、董事、监事或高级管理人员等责任主体，前提是他们存在过错且该过错与商标侵权行为有直接关联。根据《公司法》及相关司法解释，公司注销后，若存在未了结的债务或责任，相关责任主体可能需要承担相应的法律责任。
起诉的法律依据：
- 商标侵权行为主要依据《中华人民共和国商标法》进行规制。即使公司注销，若其侵权行为给权利人造成了损失，权利人仍有权依据商标法寻求法律救济。
- 具体来说，权利人可以依据商标法第六十三条的规定，要求侵权人（在此情况下为公司的相关责任主体）赔偿因其侵权行为所受到的实际损失，或者按照侵权人因侵权所获得的利益进行赔偿。若实际损失和侵权所得利益均难以确定，还可以参照该商标许可使用费的倍数合理确定赔偿数额。
起诉的流程与注意事项：
- 在起诉前，权利人需要收集充分的证据来证明商标侵权行为的存在以及侵权行为与损害后果之间的因果关系。这包括但不限于商标注册证书、侵权商品或服务的样本、销售记录、广告宣传资料等。
- 权利人还需要确定合适的被告主体。如前所述，由于公司已注销，权利人可能需要将公司的股东、董事、监事或高级管理人员等作为被告进行起诉。这要求权利人进行一定的调查和取证工作，以确定这些责任主体是否存在过错以及过错与侵权行为之间的关联。
- 在起诉过程中，权利人还需要注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的规定，商标侵权的诉讼时效通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，权利人需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
可能的法律后果：
- 若权利人能够成功起诉并证明商标侵权行为的存在以及侵权行为与损害后果之间的因果关系，那么被告（即公司的相关责任主体）可能需要承担赔偿损失、停止侵害、消除影响等法律责任。
- 在某些情况下，如果侵权行为情节严重且构成犯罪，被告还可能面临刑事责任的追究。
建议：针对公司注销后的商标侵权问题，建议权利人及时咨询专业律师（即我本人，傅梅虹律师，专注于知识产权、专利权领域），以便更好地了解自身权益和维权途径。同时，权利人也需要积极收集证据、确定合适的被告主体，并在诉讼时效期间内提起诉讼，以维护自己的合法权益。