结论：机动车发生事故报了保险后，是可以选择不要保险赔付的，但需根据不同情况采取相应措施并承担相应后果。以下分情况详细说明：

1. 在保险理赔流程启动前放弃索赔

   • 操作方式：若事故发生后已向保险公司报案，但在保险公司正式立案、查勘、定损等理赔流程启动前，车主可主动联系保险公司，明确表示放弃本次保险索赔，并撤销报案。
   • 后果：此次事故将不会计入保险理赔记录，不影响来年保险费率的优惠（如无赔款优待系数等）。但车主需自行承担事故造成的全部损失，包括自身车辆维修费用、对方车辆或财产损失（如有责任）以及可能的人身伤害赔偿等。

2. 在保险理赔流程启动后放弃索赔

   • 操作方式：若保险公司已启动理赔流程，如已完成查勘、定损等工作，甚至已出具定损报告，此时车主若想放弃保险赔付，需与保险公司协商一致，并签署相关协议，明确放弃索赔及后续事宜。
   • 后果：
     • 对车主：需自行承担事故损失，且此次放弃索赔的行为可能被保险公司记录，未来再次投保时，保险公司可能会将此作为风险评估因素，影响保费定价或投保条件。
     • 对保险公司：已投入的查勘、定损等成本可能无法完全收回，但若协议明确，保险公司可不再承担赔付责任。

3. 特殊情况下的放弃索赔

   • 如事故责任明确且对方全责：若事故责任完全在对方，且对方已承诺赔偿或已实际赔偿，车主可选择不向自己的保险公司索赔，以避免影响自身保险记录。此时，车主应保留好相关证据（如事故认定书、对方赔偿凭证等），以备不时之需。
   • 如事故损失较小：若事故造成的损失较小，车主可能认为通过保险索赔不划算（如考虑免赔额、来年保费上涨等因素），而选择自行承担损失。此时，车主同样需评估放弃索赔的长期影响。