结论：父母若希望将全部财产留给独生子女，可以通过立遗嘱的方式明确财产分配意愿。以下是一份详细的遗嘱书写格式及注意事项，供您参考。

遗嘱书写格式

一、标题

明确标注“遗嘱”二字，以表明文件的性质。

二、立遗嘱人信息

• 姓名
• 性别
• 身份证号
• 住址
• （可选）联系电话

三、遗嘱内容声明

明确表示本遗嘱是立遗嘱人在完全自愿、清醒的状态下所立，且在其去世后生效。例如：“本人现年XX岁，意识清醒，具有完全民事行为能力。为明确身后财产归属，避免亲属争议，特立此遗嘱。”

四、财产范围

详细列明本人名下的全部财产，包括但不限于：

1. 房产：位于XX（地址），房产证号XX；
2. 银行存款：户名XX，账号XX（可附清单）；
3. 车辆：车牌号XX；
4. 其他资产：如股票、基金、保险等（需详细列明）。

五、财产分配意愿

明确指出将上述全部财产由独生子女XX（姓名，身份证号XX）继承，其他任何人不得干涉或主张权利。例如：“本人去世后，上述全部财产由独生子女XX继承，其他任何人不得干涉或主张权利。”

六、特别说明

• 若子女先于本人去世，则其应继承份额由其直系晚辈血亲代位继承（可根据需求调整）；
• 除本遗嘱外，此前所立口头或书面遗嘱均作废。

七、遗嘱执行与保管

• 指定XX（可选：信任亲友/律师）协助办理遗产过户手续；
• 本遗嘱一式三份，本人留存一份，继承人持有一份，公证处/律师事务所存档一份。

八、立遗嘱人签字

• 签名：XX
• 日期：XXXX年XX月XX日

九、见证人信息（如需要）

• 姓名
• 身份证号
• 联系方式
• 签名及日期（见证人需为无利害关系人，且数量可能根据法律要求有所不同）

注意事项

1. 形式要求：

   • 自书遗嘱需全文手写并签名、注明日期；
   • 代书遗嘱需两名无利害关系见证人在场；
   • 公证遗嘱需通过公证处办理（虽然《民法典》实施后，公证遗嘱的效力优先性已取消，但公证遗嘱仍具有较高的证明力）。

2. 内容规范：

   • 明确财产清单，避免模糊表述（如“所有财产”可能引发争议）；
   • 排除他人继承权时需清晰表述（例如：“除子女外，其他亲属无权继承”）。

3. 法律更新：

   • 根据《民法典》（2021年实施），遗嘱形式更灵活，但以最后一份合法遗嘱为准。

4. 特殊情形处理：

   • 若子女未成年或无民事行为能力，需指定监护人；
   • 若涉及夫妻共同财产，需配偶同意或分割后单独处分个人部分。

示例条款（可选补充）

“若本人去世后，国家法律法规对遗产继承有新规定，以最新法律为准，但不影响本遗嘱中向子女赠与财产的核心意愿。”

提示：遗嘱关乎重大权益，务必确保内容真实、合法且无可争议。在撰写遗嘱时，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律指导。