公司原股东未足额缴纳认缴资金并转移股权，是否需要承担责任，这主要取决于其是否履行了出资义务以及是否存在滥用股东权利等违法行为。以下从不同角度进行详细分析：

1. 未足额缴纳认缴资金的责任

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。如果原股东未足额缴纳认缴资金，即存在出资瑕疵，其应当承担补足出资的责任。
   • 在公司清算或破产时，未足额缴纳出资的股东还需在未缴出资范围内对公司债务承担连带清偿责任。这是为了保护公司债权人的利益，确保公司有足够的资产来清偿债务。

2. 转移股权时的责任

   • 如果原股东在未足额缴纳认缴资金的情况下转移股权，且该行为未损害公司、其他股东或债权人的利益，那么原股东可能仅需承担补足出资的责任。
   • 然而，如果原股东在转移股权时存在滥用股东权利、逃避债务等违法行为，如通过虚假交易、低价转让等方式转移股权以逃避出资义务，那么原股东可能需要承担更严重的法律责任。这包括但不限于对公司债务的连带清偿责任、对其他股东的赔偿责任等。

3. 具体情形分析

   • 恶意逃避出资义务：如果原股东明知自己未足额缴纳认缴资金，却通过转移股权的方式试图逃避出资义务，这种行为可能构成恶意逃避债务。在此情况下，原股东不仅需要补足出资，还可能需要对公司债务承担连带清偿责任。
   • 正常股权转让：如果原股东在未足额缴纳认缴资金的情况下，按照正常程序转让股权，且受让方知晓并同意承担原股东的出资义务，那么原股东的责任可能相对较轻。但即便如此，原股东仍需确保在股权转让前已履行了其应尽的出资义务，或与受让方就出资义务的承担达成明确约定。

4. 法律建议

   • 对于原股东而言，在未足额缴纳认缴资金的情况下转移股权，应谨慎行事。建议先履行出资义务或与受让方就出资义务的承担达成明确约定，以避免潜在的法律风险。
   • 对于公司和其他股东而言，应密切关注原股东的出资情况和股权转让行为。如果发现原股东存在恶意逃避出资义务的行为，应及时采取法律措施维护自身权益。

总结来说，公司原股东未足额缴纳认缴资金并转移股权，是否需要承担责任取决于其是否履行了出资义务以及是否存在滥用股东权利等违法行为。如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。