针对您提出的“胁从犯受到生命胁迫怎么量刑”的问题，这是一个涉及法律专业知识的复杂问题，我会尽量为您详细、清晰地解答。
首先，我们需要明确胁从犯的定义。胁从犯指的是在受到他人的暴力强制或精神威胁下，因恐惧而不得已参与犯罪的行为人。根据我国《刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的胁从犯，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
在量刑时，法院会综合考虑多个因素：
胁迫程度：
- 胁迫的强烈程度是影响量刑的关键因素。如果胁迫程度非常严重，如以杀害行为人或其近亲属相威胁，导致行为人几乎没有选择的余地，那么其可谴责性就相对较低，有可能被免除处罚。
- 反之，如果胁迫程度较轻，行为人仍有一定的意志自由和选择空间，只是因为害怕一些较小的不利后果而参与犯罪，那么通常会给予相对较轻的减轻处罚。
参与犯罪程度：
- 胁从犯在犯罪中所起的作用大小也是量刑时需要考虑的重要因素。如果胁从犯只是实施了一些辅助性、次要的行为，对犯罪结果的发生所起的作用较小，那么处罚也会相对较轻。
- 如果胁从犯虽然是被胁迫参加犯罪，但在犯罪中积极主动地实施了关键行为，对犯罪的完成起到了重要作用，那么减轻处罚的幅度会相对较小。
社会危害后果：
- 犯罪行为造成的社会危害后果是量刑的重要依据。如果胁从犯的犯罪行为造成了严重的社会危害后果，如造成他人重伤、死亡等，那么即使胁从犯受到的胁迫程度严重，也可能不会被免除处罚，而是根据其具体情节适当减轻处罚。
积极配合司法机关：
- 胁从犯在案件中积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，并揭发其他同案犯的犯罪事实，这种积极配合的态度也是法院在考虑量刑时会考虑的一个重要因素，有可能获得从轻或减轻处罚的机会。
具体量刑方式：
- 减轻处罚：指在法定刑以下判处刑罚。例如，某罪法定刑为三年以上十年以下有期徒刑，胁从犯可能获三年以下有期徒刑。
- 免除处罚：指对犯罪分子作有罪宣告，但不判处刑罚。这通常适用于胁从犯作用极小、受胁迫极深且危害后果显著轻微等情形。
举例说明：
假设甲以杀害乙的家人相威胁，强迫乙参与抢劫。乙在极度恐惧下，帮助甲望风。在这次抢劫中，甲抢得大量财物。由于乙受到的胁迫程度非常严重，且在犯罪中仅起到望风的辅助作用，对犯罪结果的发生所起作用较小，法院在量刑时可能会考虑对乙免除处罚或给予非常轻微的减轻处罚。
综上所述，胁从犯的量刑是一个综合考量的过程，需要法院根据具体情况做出公正合理的判决。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。