结论：公司名下的车辆被别人假冒公章过户，在符合一定条件下是可以追回来的。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律背景与依据

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定：

   • 根据《民法典》中关于民事法律行为效力的规定，如果过户行为是基于伪造的公司公章进行的，且公司并未授权该行为，那么该过户行为属于无权代理或冒名行为，其法律效力是待定的或无效的。公司有权主张该过户行为无效，并要求恢复原状，即追回车辆。

2. 《中华人民共和国刑法》相关规定：

   • 伪造公司公章并用于过户车辆，可能构成伪造公司印章罪。如果这一行为被证实，不仅过户行为无效，伪造者还可能面临刑事责任。这为公司追回车辆提供了有力的法律支持。

二、追回车辆的具体途径

1. 行政途径：

   • 公司可以向当地公安机关报案，说明车辆被假冒公章过户的情况。公安机关会展开调查，如果确认存在伪造公章和非法过户的行为，会依法处理，并可能协助公司追回车辆。

2. 民事诉讼途径：

   • 公司可以向法院提起民事诉讼，要求确认过户行为无效，并判决对方返还车辆。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明过户行为是基于伪造的公章进行的，且公司并未授权该行为。

3. 协商途径：

   • 在某些情况下，如果对方愿意配合，公司也可以尝试通过协商的方式解决。例如，与对方签订协议，要求对方返还车辆，并可能要求对方承担一定的赔偿责任。

三、追回车辆可能面临的挑战与建议

1. 证据收集：

   • 追回车辆的关键在于提供充分的证据证明过户行为是基于伪造的公章进行的。因此，公司需要积极收集相关证据，如公章鉴定报告、过户手续复印件、证人证言等。

2. 法律程序：

   • 追回车辆可能需要经过一系列的法律程序，如报案、调查、诉讼等。公司需要耐心配合，并遵循法律程序的要求。

3. 专业法律支持：

   • 由于追回车辆涉及复杂的法律问题，公司可能需要寻求专业的法律支持。作为专业律师，我可以为公司提供全面的法律咨询和代理服务，帮助公司更好地维护自身权益。

后续行动建议：

• 公司应尽快收集相关证据，并考虑向当地公安机关报案或向法院提起民事诉讼。
• 在处理过程中，公司应保持冷静，遵循法律程序的要求，并积极寻求专业的法律支持。

如果您在追回车辆的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。