结论：父母判刑过世后，孩子参军可能会面临一定挑战，但并非绝对不可能，具体情况需结合多种因素综合判断。
一、基本规定与影响
根据《征兵政治审查工作规定》，家庭主要成员（包括父母）若存在刑事处罚记录，确实会对子女的参军政审结果产生影响。这一规定明确指出，若家庭成员有被刑事处罚等情况，且本人有包庇、报复言行，将不得征集服现役。这意味着，直系亲属的刑事处罚记录在一般情况下会成为子女参军的障碍。不过，由于您的父母已经过世，这一因素在政审中的具体影响可能因地区和具体政策而异，有的地方可能更注重实际表现而非历史记录。
二、差异性与特殊情况
地区与兵种差异：
- 不同地区、不同兵种在政审时的严格程度存在差异。特殊兵种（如涉及国家安全、核心机密等岗位相关兵种）对政治条件要求极为严格，审查通常会更为严苛；而普通兵种则可能相对宽松，会综合多方面因素谨慎评估。
案件性质与处理方式：
- 若父母的刑事处罚记录案件性质严重，如危害国家安全罪、涉黑涉恶等，子女的参军资格受影响的可能性更大。但既然父母已经过世，且案件已成历史，这一因素在政审中的权重可能会降低。
- 如果父母只是受到取保候审或行政拘留等未构成刑事处罚的处理，通常不会影响子女的政审。不过，由于您提到的是“判刑”，所以这一点在此情况下可能不适用。
家庭情况与个人表现：
- 政审是一个综合评估的过程，不仅考虑家庭成员的刑事处罚记录，还会综合考虑其他多种因素，如子女的政治立场、道德品质、参军意愿以及社会表现等。
- 如果您能够充分证明自己符合参军要求，如政治立场坚定、道德品质优良、有强烈的参军意愿和良好的社会表现，那么即使父母有过刑事处罚记录，也并非完全没有参军的可能。
三、建议与操作指南
提前咨询当地征兵办：
- 由于具体的政审标准和程序可能因地区和政策的不同而有所差异，建议您在决定参军之前，先咨询当地征兵办公室或相关部门，以获取最准确的信息和指导。
准备充分的证明材料：
- 准备相关证明材料，如父母的犯罪记录证明（如果可能获取的话，用于说明案件性质和已处理情况）、您的优秀表现证明（如学业成绩、社会活动参与情况、获奖证书等），以便在政审时能够全面展示自身情况和优势。
保持积极心态与正面努力：
- 政审过程虽然严格，但并非不可通过。保持积极的心态，通过正面的努力和表现来提升自己的竞争力，是成功参军的关键。
总结：父母判刑过世后，孩子参军确实可能会面临一定挑战，但并非绝对不可能。通过了解相关规定、把握差异性、积极参与政审过程并准备充分材料，您仍有可能实现参军的梦想。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。