结论：妨碍执行公务罪的成立并不以是否构成轻微伤为前提，即使未构成轻微伤，只要行为符合妨害公务罪的构成要件，法院仍有可能起诉并依法判决。不过，具体是否会被起诉以及判决结果，需根据案件的具体情节、行为人的态度及对社会的危害程度等多方面因素综合判断。
一、妨碍执行公务罪的构成要件
主观方面：行为人必须明知对方是正在依法执行公务的国家机关工作人员（包括人民警察、红十字会工作人员等），而故意对其实施暴力或威胁，意图阻碍其执行公务。
客观方面：行为人必须实际实施了暴力或威胁行为，如殴打、推搡、拉扯、捆绑、言语恐吓等，且这些行为必须达到足以阻碍国家机关工作人员执行职务的程度。轻微伤并非构成妨害公务罪的必要条件，只要行为对公务执行造成了实质性阻碍，即可能构成犯罪。
二、量刑标准与分析
一般情节：对于构成妨害公务罪的，法院将依据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。具体量刑时，法院会综合考虑犯罪的手段、造成的后果（即使未构成轻微伤）、犯罪人的主观故意、认罪态度以及是否有自首、立功、坦白等情节。
从重情节：如果是以暴力、威胁方法阻碍人民警察依法执行职务的，或者存在其他严重情节的，如聚众阻碍国家机关工作人员解救被收买的儿童的首要分子等，将从重处罚。
三、可能不被起诉或免予刑事处罚的情况
情节显著轻微且危害不大：如果妨害公务的行为情节显著轻微且危害不大，不认为是犯罪，那么检察院可能不会提起公诉，或者法院可能判决无罪。
犯罪情节轻微不需要判处刑罚：根据《中华人民共和国刑法》第三十七条的规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。此时，法院可能会根据案件的不同情况，对行为人予以训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或行政处分。
四、实际案例与法律建议
实际案例：在实际案件中，即使妨害公务的行为未造成轻微伤，但只要行为对公务执行造成了实质性阻碍，如推搡、拉扯等行为导致执法活动无法正常进行，法院仍可能认定构成妨害公务罪，并依法判决。
法律建议：
五、总结与提醒
妨碍执行公务罪的成立并不以是否构成轻微伤为前提，而是侧重于对公务执行活动的干扰和破坏。因此，即使行为未造成执行公务的人员轻微伤，只要符合妨害公务罪的构成要件，即可依法追究刑事责任。在处理此类法律问题时，建议你直接向我咨询，以便获取更准确、全面的法律建议和帮助。