结论：卖狗时与未成年人签订自愿购买协议书，该协议书在法律上通常是无效的，因为未成年人不具备完全民事行为能力，无法独立承担民事责任。

详细分析：

1. 未成年人的民事行为能力：

   • 根据我国法律规定，未成年人（通常指未满18周岁的人）不具备完全民事行为能力。这意味着他们在法律上无法独立进行民事法律行为，如签订合同、承担债务等。
   • 未成年人的民事行为需要由其法定代理人（如父母或监护人）代为进行，或者得到法定代理人的同意或追认。

2. 自愿购买协议书的法律效力：

   • 如果卖狗方与未成年人签订了自愿购买协议书，由于未成年人不具备完全民事行为能力，该协议书在法律上通常是无效的。
   • 即使未成年人表示“自愿”购买，这种表示也不能产生法律上的约束力，因为未成年人无法真正理解合同的内容和后果，也无法独立承担由此产生的民事责任。

3. 可能的法律后果：

   • 如果卖狗方与未成年人签订了购买协议，并实际交付了狗只，但协议被认定为无效，那么卖狗方可能面临无法收取款项或需要返还已收取款项的风险。
   • 同时，如果卖狗方在销售过程中存在欺诈、误导等行为，还可能面临法律责任，如赔偿损失等。

4. 建议：

   • 作为卖狗方，应当避免与未成年人签订购买协议。如果确实需要销售给未成年人，应当要求其法定代理人（如父母或监护人）代为签订协议，或者得到其法定代理人的明确同意和追认。
   • 作为购买方（或其法定代理人），应当了解未成年人的民事行为能力限制，避免让未成年人独立进行民事法律行为，以保护其合法权益。

额外思考：

• 在实际操作中，如果卖狗方确实与未成年人签订了购买协议，并且双方已经履行了部分或全部义务，那么双方可以通过协商、调解等方式解决争议。如果协商、调解无果，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决协议的效力及双方的责任。
• 此外，如果卖狗方在销售过程中存在违法行为（如销售未经检疫的狗只、销售禁止销售的狗种等），还可能面临行政处罚等法律责任。

总结：卖狗时与未成年人签订自愿购买协议书在法律上通常是无效的。为了避免法律风险和纠纷，建议卖狗方在销售过程中严格遵守法律规定，确保交易双方的合法性和有效性。如果您在合同纠纷或婚姻家庭领域有任何法律问题，可以直接向我咨询。