已履行完毕的承揽合同，在一般情况下是不可解除的，但在特定情形下，当事人仍有权依法解除或撤销合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的不可解除性
在合同履行完毕后，合同双方当事人已按照约定完成了各自的义务，合同目的已实现。此时，合同的权利义务也随之终止，因此不存在再通过解除合同来消灭权利义务关系的必要。这是合同解除制度的基本原则，也是合同履行完毕后的自然法律后果。
二、特定情形下的可解除或撤销性
尽管合同履行完毕后通常不可解除，但也存在一些特殊情况，使得即使合同履行完毕，仍有可能通过法律手段“解除”或撤销合同。这些特殊情况主要包括：
因重大误解、欺诈、胁迫、显失公平而行使撤销权
- 重大误解：若合同基于重大误解而成立，行为人有权请求法院或仲裁机构撤销合同。例如，承揽合同中，定作人对承揽工作的性质、标的物的品种、质量等产生错误认识，且这种错误认识对合同订立有重大影响，那么定作人就有权请求撤销合同。
- 欺诈：如一方以欺诈手段使对方违背真实意思签订合同，受欺诈方有权请求撤销。在承揽合同中，如果承揽人通过欺诈手段使定作人签订了不公平的合同，定作人就有权请求撤销。
- 胁迫：一方或第三方以胁迫手段使对方违背真实意思签订合同，受胁迫方同样有权请求撤销。例如，承揽人以威胁手段迫使定作人签订合同，定作人就有权请求撤销。
- 显失公平：若合同成立时显失公平，受损害方有权请求撤销。在承揽合同中，如果承揽人利用定作人处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平，定作人就有权请求撤销。
需注意的是，行使撤销权有除斥期间的限制，一般应自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，特定情形下有更短的期限。
因特定法定情形而享有解除权
- 虽然合同已经履行完毕，但如果存在因不可抗力导致合同目的无法实现、预期违约、迟延履行等法定解除情形，且这些情形在合同履行过程中已经发生并持续至合同履行完毕后，理论上当事人仍可能享有解除权。不过，这种情况在实务中较为罕见，因为合同一旦履行完毕，通常意味着合同目的已经实现，无需再解除合同。但若因后续发现质量问题、未达到合同约定的标准等，且这些问题与合同履行过程中的行为直接相关，那么可能涉及违约责任或质量保证条款的适用，而非直接解除合同。不过，若这些问题严重到导致合同目的无法实现，且符合法定解除条件，理论上仍可考虑解除合同（但实际操作中可能更倾向于通过赔偿、修理等方式解决）。
- 更常见的是，在合同履行过程中，如果一方存在违约行为，另一方在合同履行完毕前或履行过程中已经行使了解除权，那么合同将在解除时终止履行，而非等到履行完毕后再解除。
三、法律建议
- 审查合同条款：在签订承揽合同时，应仔细审查合同条款，确保合同内容明确、具体，避免产生歧义或误解。
- 保留证据：在合同履行过程中，应保留好相关证据，如工作记录、验收报告、付款凭证等，以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。
- 及时咨询：如果发现合同履行过程中存在问题或争议，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和解决方案。
总之，已履行完毕的承揽合同在一般情况下是不可解除的，但在特定情形下，当事人仍有权依法解除或撤销合同。如果您在承揽合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。