速裁程序作出的判决，被告人、自诉人及其法定代理人是有权依法向上一级人民法院提起上诉的。以下是对这一问题的详细分析：

一、速裁程序与上诉权利

速裁程序是刑事诉讼中的一项特殊审判制度，它旨在快速、高效地解决案件，特别适用于基层人民法院管辖的可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。尽管速裁程序在审理过程中简化了某些诉讼流程，但被告人、自诉人及其法定代理人的上诉权利并未因此被剥夺。根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，对地方各级人民法院第一审的判决、裁定不服时，均享有用书状或口头形式向上一级人民法院提起上诉的权利。这一上诉权利同样适用于通过速裁程序审理并作出的判决。

二、上诉期限与提交方式

对于不服速裁程序判决的上诉，其期限为接到判决书、裁定书的次日起十日内。上诉人可以选择以书状形式详细陈述上诉理由，也可以通过口头方式提出上诉，由法院制作笔录作为上诉依据。上诉可通过原审人民法院提交，也可直接向上一级人民法院提出。这一规定确保了上诉的便捷性和灵活性，使得当事人能够根据自己的实际情况选择合适的上诉方式。

三、上诉可能面临的后果与风险

尽管被告人享有上诉权利，但在速裁程序中，基于其对认罪认罚从宽制度的接受与承诺，无正当理由的上诉可能会面临一定法律后果。例如，检察院可能因被告人违背认罪认罚时的承诺而提出抗诉，二审法院也将根据具体情况对上诉进行审查并作出相应裁判。如果二审法院认为原判决正确无误，则会驳回上诉，维持原判。因此，被告人在决定是否上诉时，应充分考虑可能的法律后果与风险。

四、审判监督程序作为补充救济途径

即便速裁程序的判决已经生效，若判决存在重大错误或违反法定程序，仍可通过审判监督程序进行纠正。审判监督程序是对已生效判决、裁定进行复查的一种特殊程序，旨在确保司法公正与权威。然而，相较于上诉程序，审判监督程序的启动条件更为严格，且通常需要新的证据或事实出现才能触发。

总结与建议：

速裁程序作出的判决是可以上诉的，但上诉需严格遵守法律规定的条件、期限与程序。在决定是否上诉时，被告人应充分考虑自己的实际情况、上诉理由的充分性以及可能面临的法律后果与风险。如果确实认为判决存在错误或不公，且符合上诉条件，那么可以依法行使上诉权利。同时，也可以考虑是否通过审判监督程序寻求进一步的司法救济。

如果您在速裁程序上诉方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。