结论：公司未授权给员工，员工个人签字是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，未经授权签字可能构成无权代理，但不一定直接违法，不过可能引发一系列法律后果。
详细分析：
无权代理的法律性质：
- 当员工未经公司明确授权而擅自以公司名义签字时，这种行为在法律上通常被视为无权代理。无权代理是指行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施的代理行为。
- 在无权代理的情况下，如果公司事后对员工的签字行为进行了追认，那么该签字行为将被视为有效，对公司产生法律效力。但如果公司未予追认，则该签字行为对公司不发生效力，由行为人（即员工）承担责任。
可能引发的法律后果：
- 对公司的影响：如果员工未经授权签字的行为被第三方善意地认为是有权代理，且公司未及时表明反对态度，公司可能因表见代理而承担法律责任。表见代理是指行为人虽无代理权，但由于被代理人的行为造成了足以使善意相对人相信其有代理权的表象，而与善意相对人进行的、由本人承担法律后果的代理行为。
- 对员工的影响：员工未经授权签字，如果给公司造成损失，公司有权要求员工承担赔偿责任。此外，如果员工的签字行为涉及违法犯罪（如诈骗、伪造公司印章等），员工还可能面临刑事责任。
特殊情况下的法律分析：
- 职务行为与个人行为的区分：如果员工签字的行为是其职务范围内的事项，且公司有相关规章制度或惯例表明员工在此类事项上有一定的签字权，那么即使公司未明确授权，该签字行为也可能被视为职务行为，对公司产生法律效力。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。
- 表见代理的构成要件：要构成表见代理，需要满足多个要件，包括行为人无代理权、有使相对人相信行为人有代理权的事实或理由、相对人主观上为善意且无过失等。因此，并非所有未经授权的签字行为都会构成表见代理。
法律建议：
- 对公司而言：公司应建立健全内部授权管理制度，明确各级员工的签字权限和程序。对于重要事项或合同，应要求员工提供书面授权文件或进行内部审批流程，以降低法律风险。
- 对员工而言：员工应严格遵守公司的规章制度和授权程序，未经授权不得擅自以公司名义签字。如果因工作需要必须签字，应事先获得公司的明确授权或按照公司规定的程序进行。
后续行动建议：
- 如果您是公司方，发现员工未经授权签字，应立即评估该签字行为可能对公司产生的影响，并采取相应的法律措施（如追认、否认或追究员工责任）。
- 如果您是员工方，因未经授权签字而面临法律纠纷或责任追究，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，并积极配合调查和处理工作。
如有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。