结论前置：公司注销后，若存在第三人债务加入的情形，债权人一般可以直接起诉该第三人，但具体能否直接起诉还需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、债务加入的法律性质与效果

债务加入，又称并存的债务承担，是指第三人加入到原债务关系中，与原债务人共同承担债务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务加入需经债权人同意，且第三人加入债务后，与原债务人共同向债权人承担责任。这意味着，一旦债务加入成立，债权人便有权要求第三人履行债务。

二、公司注销后的债务处理

公司注销后，其法人资格消灭，原则上不再承担民事责任。但是，如果公司在注销前存在未了结的债务，且该债务在注销过程中未得到妥善处理（如未通知债权人申报债权、未按照法定程序进行清算等），则可能引发一系列法律问题。不过，就本题而言，关键在于第三人债务加入的时间点以及公司注销时该债务的状态。

1. 若债务加入发生在公司注销前：

   • 在这种情况下，公司作为原债务人，第三人作为新加入的债务人，共同对债权人承担责任。即使公司后续注销，债权人仍有权要求第三人履行债务。因为债务加入是独立的法律行为，不因原债务人的注销而失效。

2. 若债务加入发生在公司注销后：

   • 理论上，公司注销后已不具备法人资格，无法再成为债务关系的主体。但是，如果第三人在公司注销后自愿加入到原债务关系中（这种情况较为特殊，通常需要原债务人的继承人或相关利益方同意），并承诺承担债务，那么债权人可以基于该承诺直接起诉第三人。不过，这种情况下的债务加入可能涉及更多复杂的法律问题，如第三人加入的合法性、原债务关系的继承等。

三、债权人起诉第三人的法律依据与程序

1. 法律依据：

   • 债权人起诉第三人的主要法律依据是《中华人民共和国民法典》中关于债务加入的规定。根据这些规定，债权人可以要求第三人履行债务，并在第三人不履行时提起诉讼。

2. 诉讼程序：

   • 债权人起诉第三人时，应提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求参加庭审。在诉讼过程中，债权人需要证明债务加入的事实、第三人的承诺以及自己作为债权人的身份等。

四、特殊情况下的考虑

• 清算义务人的责任：如果公司注销时未依法进行清算，导致债权人利益受损，清算义务人可能需要承担相应的赔偿责任。但这与债权人直接起诉第三人债务加入的问题是两个独立的法律关系。
• 第三人抗辩权：第三人在被起诉时，可能提出各种抗辩理由，如债务加入无效、已履行债务等。债权人需要针对这些抗辩进行反驳，并提供相应的证据支持自己的主张。

建议：在实际操作中，债权人应首先确认债务加入的时间点以及公司注销时的债务状态。如果债务加入发生在公司注销前，且公司注销时未对该债务进行妥善处理，债权人可以直接起诉第三人要求履行债务。如果债务加入发生在公司注销后，债权人需要谨慎评估第三人加入的合法性以及原债务关系的继承等问题，并在必要时寻求专业法律帮助。

最后，如果您在债务债权或公司法务领域遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。