针对你朋友欠你20000元且失联的情况，你可以通过法律途径来起诉他以追回欠款。以下是具体的步骤和建议：

1. 收集证据：

   • 借条或欠条：如果你有朋友出具的借条或欠条，这是最直接的证据，能够证明你们之间的借贷关系。
   • 转账记录：如果是通过银行转账或第三方支付平台（如支付宝、微信）进行的转账，保留好转账记录作为借款交付的证据。
   • 聊天记录：如果你们之间有关于借款的聊天记录，如微信聊天记录、短信等，也可以作为辅助证据，证明借款的事实和金额。
   • 证人证言：如果有目击者或了解借款情况的人，他们的证言也可以作为证据。

2. 确定管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，民间借贷纠纷一般由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。你可以选择在你朋友住所地或者借款交付地（如你转账的银行所在地）的法院提起诉讼。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应当包括原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求被告偿还借款20000元及可能的利息）、事实和理由（即借款的经过和被告失联的情况）以及证据和证据来源等。
   • 如果你不熟悉起诉状的撰写，可以寻求法律专业人士的帮助，或者参考法院提供的起诉状模板进行撰写。

4. 提交起诉状和证据：

   • 将撰写好的起诉状和收集到的证据一并提交给选定的法院。法院会对你的起诉进行审查，如果符合立案条件，会予以立案并通知你缴纳诉讼费。

5. 参加庭审：

   • 在法院确定的开庭日期，你需要按时参加庭审。庭审过程中，你需要陈述借款的事实和理由，出示证据，并回答法官和对方当事人的提问。
   • 如果你的朋友出庭应诉，法院会组织双方进行调解或判决。如果你的朋友未出庭应诉，法院可能会缺席判决。

6. 执行判决：

   • 如果法院判决你的朋友偿还借款，但他仍然不履行判决义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施来强制执行判决，如查封、扣押、拍卖被告的财产等。

额外建议：

• 尝试联系被告：在起诉之前，你可以尝试通过其他方式联系你的朋友，如通过共同的朋友、家人或者社交媒体等，了解他的下落和还款意愿。如果能够联系上并达成还款协议，可以避免不必要的法律纠纷。
• 考虑诉讼成本：起诉需要缴纳诉讼费，并且可能需要花费一定的时间和精力。在决定起诉之前，你需要考虑这些成本是否在你的承受范围之内。
• 寻求法律帮助：如果你对法律程序不熟悉或者觉得处理起来有困难，可以寻求法律专业人士的帮助，如律师或者法律援助机构等。

最后，我希望你能够顺利追回欠款。如果你在处理过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。