结论：少收顾客4000元，要回这笔钱可以通过友好协商、发送正式函件、提起民事诉讼三种主要途径实现，具体选择取决于顾客的配合程度和实际情况。以下是详细说明：

1. 友好协商
   首先建议与顾客直接沟通，说明情况（如系统错误、计算失误等），并提供交易记录、合同等证据，要求补足差额。关键点：

   • 保留书面沟通记录（微信、邮件等），避免口头协商无凭证；
     
   • 若顾客承认欠款但拖延，可要求签署《还款协议》明确期限和违约责任；
     
   • 若顾客以“已离店”“服务不满意”等理由拒绝，需进一步核实其抗辩是否合理（如服务是否存在瑕疵）。

2. 发送正式函件
   若协商无果，可委托律师发送《律师函》，明确告知：

   • 欠款事实及法律依据（如《民法典》第577条“当事人一方不履行合同义务，应承担继续履行等责任”）；
     
   • 要求限期还款（通常7-15日），否则将采取法律手段；
     
   • 函件需加盖律师事务所公章，增强威慑力。
     效果：约30%的债务人会在收到律师函后主动还款，成本较低且效率较高。

3. 提起民事诉讼
   若顾客仍拒绝还款，可向法院起诉，流程如下：

   • 准备证据：交易合同、付款记录、沟通记录、损失证明（如因少收款导致的经营损失）；
     
   • 确定管辖法院：一般为被告住所地或合同履行地法院；
     
   • 诉讼策略：
     
     • 若顾客是个人，可同时申请财产保全（冻结其银行账户、微信/支付宝余额）；
       
     • 若顾客是企业，可主张其构成“不当得利”（《民法典》第985条），要求返还4000元及利息。
       
   • 成本与周期：诉讼费约50元（按标的额比例收取），审理周期3-6个月，若对方败诉可能需承担诉讼费。

风险提示：

• 若顾客主张“已支付全部款项”或“服务不达标”，需你方举证反驳，否则可能败诉；
  
• 若顾客无偿还能力（如个人破产），即使胜诉也可能难以执行，建议提前调查其财产状况。
  

建议行动顺序：协商→律师函→诉讼，逐步升级手段。如有具体证据或顾客信息，可进一步分析策略。