结论：超出法定年龄限制的司机开车，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于其是否违反了相关法律法规以及是否因此造成了损害后果。

1. 若超出年龄限制的司机违反交通法规并造成事故：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，驾驶机动车需要满足一定的年龄条件。例如，申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型的，年龄需在18周岁以上、70周岁以下（对于部分准驾车型，如大型客车、牵引车等，年龄限制更为严格）。若司机超出这些年龄限制仍驾驶机动车，即构成违法。
   • 法律后果：如果因此导致交通事故，超出年龄限制的司机可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任、行政处罚责任，甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。在此情况下，受害方或其家属有权向法院提起诉讼，要求司机承担赔偿责任。

2. 若超出年龄限制的司机未违反交通法规且未造成事故：

   • 法律分析：虽然司机超出了法定年龄限制驾驶机动车，但如果其驾驶行为本身并未违反交通法规，且未造成任何损害后果，那么从法律上讲，可能难以直接对其提起诉讼。然而，这种行为仍然可能受到交通管理部门的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
   • 建议：对于此类情况，虽然可能无法直接提起诉讼，但可以向交通管理部门举报，由交通管理部门依法对其进行处理。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果超出年龄限制的司机因身体原因（如视力、听力下降等）导致驾驶能力受限：即使其未直接违反交通法规，但如果因此导致事故，仍可能因其过失行为而承担法律责任。在此情况下，受害方同样有权提起诉讼。
   • 如果超出年龄限制的司机驾驶的是非机动车（如电动自行车）：则需根据非机动车的相关管理规定来判断其是否违法。若违法并造成事故，同样可能面临法律责任。

法律建议：

• 对于受害方或其家属：如果因超出年龄限制的司机驾驶机动车导致事故，应及时收集证据（如现场照片、视频、证人证言等），并向交通管理部门报案。同时，可以考虑向法院提起诉讼，要求司机承担赔偿责任。
• 对于超出年龄限制的司机：应严格遵守交通法规，不要超出法定年龄限制驾驶机动车。如果因身体原因或其他原因导致驾驶能力受限，应及时停止驾驶行为，以免发生事故并承担法律责任。

进一步思考：在处理此类案件时，除了考虑司机的年龄因素外，还需要综合考虑其驾驶行为、事故原因、损害后果等多方面因素。因此，在提起诉讼或进行法律辩护时，建议咨询专业律师以获取更全面的法律意见和支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。