针对您提出的“怎么起诉被执行人拒不履行”的问题，这实际上涉及到的是拒不执行判决、裁定罪的起诉程序。下面我将为您详细阐述这一过程的要点和步骤：
一、拒不执行判决、裁定罪概述
拒不执行判决、裁定罪是一种刑事犯罪，旨在维护司法权威和保障申请执行人的合法权益。当被执行人有能力执行法院的判决或裁定，但故意拒绝执行时，就可能构成此罪。
二、起诉方式
起诉被执行人拒不履行，可以通过公诉或自诉两种方式启动程序：
公诉程序：
- 报案与立案侦查：您作为申请执行人，如果发现被执行人有拒不执行的行为且达到犯罪程度，可以向执行法院所在地的公安机关报案。公安机关会进行初查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，会予以立案并展开侦查。
- 审查起诉：公安机关侦查终结后，会将案件移送人民检察院。检察院会全面审查案件，包括证据的合法性、真实性、关联性，判断犯罪嫌疑人是否构成拒不执行罪及是否需要提起公诉。
- 法院审判与执行刑罚：如果检察院认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，会向有管辖权的人民法院提起公诉。法院会按照刑事诉讼程序进行审理，并作出有罪或无罪判决。判决生效后，会进入刑罚执行阶段。
自诉程序：
- 准备自诉材料：您需要向法院提交自诉状，写明自诉人和被告人的基本信息、被告人拒不执行的事实与理由、具体的诉讼请求等。同时，提供证明被告人拒不执行的证据，如执行法院的生效裁判文书、银行账户流水、房产登记信息等。
- 提起自诉与法院审查：向有管辖权的人民法院提交自诉状和证据材料。法院会进行审查，符合自诉条件的会予以受理并通知您；不符合条件的会裁定不予受理并说明理由。
- 法院审理与判决：法院受理自诉案件后，会按刑事诉讼程序审理。您需要承担举证责任，展示证据证明被告人的犯罪行为。被告人有权答辩和举证反驳。经过审理，法院会根据事实和证据作出有罪或无罪判决。
三、注意事项
- 证据收集：无论是公诉还是自诉程序，收集到充分、确凿的证据是关键。您需要积极收集被执行人拒不执行的证据，如隐藏、转移财产的证据，有能力执行而拒绝执行的相关书面材料、证人证言等。
- 配合调查：您应积极配合相关部门（如公安机关、检察院、法院）的调查工作，尊重法律程序和专业人员的判断。
- 法律程序：拒不执行判决、裁定罪是严重的犯罪行为，不仅损害您的合法权益，也破坏法律的权威和尊严。因此，您应及时向相关部门反映情况并配合调查。
四、其他建议
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。