结论：针孔摄像头和窃听器获取的视频能否作为证据起诉他人，需根据视频的获取方式、内容以及相关法律法规进行综合判断。若获取方式合法且内容与案件事实相关，则可能作为证据使用；若获取方式非法，则可能面临证据被排除的风险。
分析说明：
证据的合法性：
- 根据我国法律规定，证据的收集必须合法，不得侵犯他人的合法权益，包括隐私权。使用针孔摄像头和窃听器获取视频，若未经他人同意且涉及隐私部位或隐私信息，则可能构成非法获取证据，该证据可能被法院排除，不得作为认定案件事实的依据。
- 例如，在私人住宅、酒店房间等私密场所安装针孔摄像头或窃听器，未经他人同意获取视频，显然侵犯了他人的隐私权，该视频作为证据的合法性将受到质疑。
证据的相关性：
- 即使视频的获取方式合法，也需考虑其与案件事实的相关性。若视频内容与案件无关，或无法证明案件事实，则该视频作为证据的价值将大打折扣。
- 例如，在侵权纠纷中，若视频仅显示被告在公共场所的正常行为，而无法证明被告实施了侵权行为，则该视频可能无法作为认定侵权事实的依据。
证据的证明力：
- 证据的证明力是指证据对案件事实的证明程度。即使视频的获取方式合法且内容与案件事实相关，也需考虑其证明力的大小。
- 例如，在刑事案件中，若视频清晰显示了被告实施犯罪行为的过程，且无其他合理怀疑，则该视频的证明力较强；若视频模糊不清或存在其他合理怀疑，则该视频的证明力可能较弱。
特殊场景：
- 在特定情况下，如为了维护公共利益或保护自身合法权益而获取视频，且获取方式未严重侵犯他人隐私权，该视频可能被视为合法证据。但这种情况需严格把握，且需有充分的法律依据和事实支持。
行动建议：
- 合法获取证据：在获取视频等证据时，应确保获取方式合法，不侵犯他人的合法权益。若需使用针孔摄像头或窃听器等设备，应事先咨询专业律师，了解相关法律法规和操作规范。
- 评估证据价值：在获取视频后，应评估其与案件事实的相关性和证明力。若视频内容与案件无关或证明力较弱，则无需作为证据提交。
- 咨询专业律师：若对视频的合法性、相关性或证明力存在疑问，或需使用视频作为证据起诉他人，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
法律依据：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第六十六条：证据包括当事人的陈述、书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、鉴定意见、勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十条：可以用于证明案件事实的材料，都是证据。证据包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解、鉴定意见、勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录、视听资料、电子数据。证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。
- 同时，需注意《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的相关规定，以及《中华人民共和国治安管理处罚法》、《中华人民共和国刑法》中关于非法获取、使用他人信息的相关规定。