在车祸中您被认定为全责，而对方是否选择起诉您，以及对方保险公司何时会采取法律行动，这实际上取决于多种因素，包括对方损失的严重程度、双方协商的进展、以及对方是否认为通过法律途径能更有效地获得赔偿等。不过，我可以为您梳理一下在对方可能起诉的情况下，您应该如何应对和准备。

一、理解对方可能的行动

1. 评估损失：对方在事故后通常会先评估自己的损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。

2. 协商赔偿：在评估损失后，对方可能会先尝试与您或您的保险公司进行协商，看是否能达成赔偿协议。

3. 决定起诉：如果协商无果，或者对方认为通过法律途径能获得更全面的赔偿，那么对方可能会选择起诉您。

二、您应采取的应对措施

1. 保持沟通：即使您被认定为全责，也应保持与对方的沟通，了解对方的诉求和进展，这有助于减少误解和冲突。

2. 准备证据：

   • 事故责任认定书：这是证明您全责的关键文件，务必妥善保管。
   • 保险信息：了解您的车险保单内容，包括保险种类、保额及赔偿范围，以便在需要时提供给法院或对方。
   • 相关票据：整理好所有与事故相关的票据，如修车费用发票、医疗费用凭证等，作为赔偿计算的依据。

3. 咨询律师：在对方可能起诉的情况下，尽快联系一位专业的交通事故律师，获取法律分析和应对策略。律师可以帮助您理解法律程序，准备答辩材料，并在庭审中代表您进行辩护。

4. 通知保险公司：将诉讼情况及时告知您的保险公司，让保险公司了解案件进展，以便其提供必要的支持和建议，甚至在某些情况下，保险公司可能会直接参与诉讼或提供法律援助。

三、对方起诉后的流程

1. 签收法院文书：如果对方确实起诉了您，您会收到法院送达的应诉通知书、开庭传票等诉讼文书。务必及时签收，并仔细阅读其中的内容。

2. 提交答辩状：在收到起诉状副本后，您需要在规定的时间内（通常是15日内）向法院提交答辩状，针对对方的诉讼请求和事实理由进行回应。

3. 参加庭审：按照法院的通知参加庭审，携带所有相关证据和材料。在庭审中，您需要遵守纪律，尊重法官和其他诉讼参与人，并积极辩论和质证。

4. 接受判决或上诉：如果法院判决您承担赔偿责任，您应认真履行判决义务。如果您认为判决结果存在错误或不合理之处，您可以在规定的上诉期限内向上一级法院提起上诉。

四、保持理性态度

面对诉讼，保持冷静和理性至关重要。不要因对方起诉而产生恐慌或过激情绪。相信法律程序能够公正处理纠纷，并积极配合律师和法院的工作，以维护自己的合法权益。

总之，对方保险公司何时起诉您并没有一个确定的时间点，这取决于多种因素。但无论对方是否起诉，您都应积极准备证据、咨询律师、通知保险公司，并保持理性态度以应对可能出现的法律纠纷。