针对您提出的“五年以上未签劳动合同怎么赔偿”的问题，以下是我根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，为您提供的详细解答：
一、双倍工资赔偿
法律依据：
根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
赔偿期限与计算：
- 赔偿期限从用工满一个月的次日起开始计算，至满一年前的前一日止，即最多支付11个月的双倍工资。
- 假设您月工资为X元，那么您最多可获得的双倍工资差额赔偿为X元/月 × 11个月。例如，若月工资为5000元，则赔偿金额为55000元。
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同的双倍工资差额的仲裁时效，实践中可能因地区而异，但通常从用工满一个月的次日起算一年内有效。
二、视为已订立无固定期限劳动合同后的权益
法律后果：
- 自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，虽无双倍工资赔偿，但您享有无固定期限劳动合同带来的稳定就业权益。
违法解除的后果：
- 若用人单位违反规定解除或终止无固定期限劳动合同，且您要求继续履行劳动合同的，用人单位应继续履行；若不能继续履行，则需按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
- 经济补偿金计算方式：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。例如，您工作五年，月工资5000元，用人单位违法解除劳动合同，则赔偿金为5×2×5000=50000元。
三、其他补救措施与维权途径
补缴社会保险：
- 用人单位有义务为您补缴劳动关系存续期间的社会保险费，以保障您的社保权益。
维权途径：
- 协商：首先尝试与用人单位协商解决，要求其承担双倍工资赔偿、经济补偿金及补缴社会保险的责任。
- 劳动仲裁：若协商无果，您可向当地劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，请求裁决相关赔偿与补缴事项。
- 诉讼：对仲裁裁决不服的，您可依法向人民法院提起诉讼。
四、重要提示
- 在维权过程中，您应注意收集并保存相关证据，如工作记录、考勤记录、工资支付凭证等，以证明双方存在事实劳动关系及用人单位的违法行为。
- 特别注意仲裁时效问题，未及时行使权利可能导致丧失胜诉权。通常，未签订劳动合同的双倍工资仲裁时效为一年，自用工满一个月的次日起算。
综上所述，对于五年以上未签劳动合同的情况，您可以依据相关法律规定主张双倍工资（最多11个月）、视为已订立无固定期限劳动合同以及因此造成的其他损失的赔偿责任。在具体操作中，建议您根据自身的实际工资水平、工作年限以及因此造成的具体损失来确定赔偿金额，并通过合法途径维护自己的权益。