结论：在交通事故一审判决完对方上诉而保险公司不上诉的情况下，能否拿到赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若一审判决保险公司承担赔偿责任且判决已生效（对方上诉不影响保险公司部分生效）
   根据《民事诉讼法》第177条，上诉仅针对未生效判决。若保险公司未上诉，其赔偿责任部分在一审判决送达后15日（自然日）内未被提起上诉即生效。此时即使对方（如肇事方）上诉，保险公司仍需按生效判决履行赔偿义务。您可直接向法院申请强制执行保险公司的赔偿部分。

2. 若一审判决需保险公司与对方共同承担责任且对方上诉可能影响整体判决
   若判决中保险公司与对方（如肇事方）承担连带责任或按份责任，且对方上诉请求涉及责任划分（如主张保险公司应承担更多责任），则二审可能重新调整赔偿比例。此时需等待二审结果：

   • 若二审维持原判，保险公司仍需按原判决赔偿；
     
   • 若二审改判（如减轻保险公司责任），您可能需按新判决向保险公司主张赔偿，不足部分可向对方追偿。

3. 若保险公司未上诉但一审判决存在程序瑕疵或事实认定错误
   即使保险公司未上诉，若对方上诉后二审法院发现一审存在程序违法（如未依法送达、管辖错误）或事实认定错误（如责任比例划分依据不足），可能裁定撤销原判、发回重审或直接改判。此时赔偿能否到位需以二审或重审结果为准。

行动建议：

• 立即联系一审法院：确认保险公司赔偿部分是否已生效（是否超过15日上诉期），若已生效可直接申请强制执行；
  
• 关注二审进展：若对方上诉，及时向二审法院提交书面意见，强调保险公司未上诉的事实，争取维持原判中对您有利的部分；
  
• 保留证据：保存一审判决书、保险合同、事故认定书等材料，以备二审或执行阶段使用。
  

法律依据：

• 《民事诉讼法》第177条（上诉范围与效力）
  
• 《保险法》第65条（保险人对第三者的赔偿义务）
  

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