在汽车于主干道掉头时撞到三轮车的情况下，责任划分需根据具体情形来确定，但通常来说，若汽车掉头未遵守相关规定，很可能承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、汽车掉头方的责任
违反掉头规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。若汽车在这些地点掉头，显然违反了交通法规，应承担相应责任。
- 即便在没有禁止掉头标志的地方，汽车掉头时也应确保安全，不得妨碍其他车辆和行人通行。若因掉头操作不当（如未观察路况、未打转向灯等）导致与三轮车相撞，汽车方应承担主要或全部责任。
未尽到安全注意义务：
- 汽车在掉头时，驾驶员应充分观察周围交通情况，确保安全后再进行掉头。若因疏忽大意或过于自信而未尽到安全注意义务，导致与三轮车相撞，汽车方应承担相应责任。
二、三轮车方的责任
正常行驶无过错：
- 若三轮车在主干道上正常行驶，未违反任何交通法规，且因汽车掉头而突然遭遇碰撞，那么三轮车方通常无责任。
存在过错行为：
- 若三轮车在行驶过程中存在过错行为（如超速、逆行、未按规定车道行驶等），且这些过错行为与事故的发生有因果关系，那么三轮车方也应承担相应责任。但具体责任比例需根据过错程度来确定。
三、责任划分的具体考量因素
事故现场情况：
- 包括事故发生地点、道路状况、交通标志标线、天气条件等。这些因素都可能影响事故责任的划分。
双方车辆状况：
- 包括车辆性能、制动系统、转向系统等。若因车辆故障导致事故发生，车辆所有者或使用者应承担相应责任。
双方驾驶员行为：
- 包括驾驶员的驾驶技能、经验、精神状态、是否遵守交通法规等。这些因素都是判断事故责任的重要依据。
四、建议与后续行动
立即报警并保护现场：
- 在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查取证。
收集证据：
- 包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据对于后续的责任划分和赔偿协商至关重要。
协商赔偿或提起诉讼：
- 在责任划分明确后，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。
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