可以委托保险公司应诉，但需满足一定条件并履行相应程序。具体分析如下：
保险合同中的诉讼参与权条款
根据《保险法》第六十五条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，若事故车辆投保了交强险及商业三者险，且保险合同中明确约定保险公司有权代被保险人参与诉讼或应诉，则被保险人（即主责方）可委托保险公司应诉。此时需向法院提交加盖保险公司公章的授权委托书，明确代理权限（如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等）。
保险公司应诉的实质条件
- 赔偿范围覆盖：保险公司仅对保险责任范围内的赔偿项目（如医疗费、死亡赔偿金、财产损失等）参与应诉。若原告主张的赔偿项目超出保险合同约定（如精神损害抚慰金、诉讼费等非保险责任项目），保险公司可能拒绝应诉或要求被保险人自行承担。
- 无免责情形：若存在保险合同约定的免责事由（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），保险公司可能拒绝应诉或主张免赔，此时需被保险人自行应诉或委托其他代理人。
实务操作建议
- 审查保险合同：立即核对保单条款，确认是否包含“保险公司有权代为应诉”或类似约定。若无明确约定，可尝试与保险公司协商补充授权，或直接委托律师应诉。
- 及时通知保险公司：根据《保险法》第二十一条，被保险人应在事故发生后及时通知保险公司。若已达成谅解但未通知，可能影响保险公司参与应诉的主动性。
- 准备应诉材料：若委托保险公司，需向其提供事故认定书、赔偿协议、谅解书、保单等关键证据，并配合保险公司完成授权手续。若保险公司拒绝应诉，需在答辩期内自行提交答辩状或委托律师代理。
风险提示：若保险公司拒绝应诉且被保险人未及时委托其他代理人，法院可能缺席判决，导致被保险人承担不利后果。建议根据保险合同条款及案件具体情况，综合评估委托保险公司应诉的可行性，必要时同步准备律师代理方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故赔偿及保险纠纷相关问题。