拿了人家手机充电器是否会有犯罪记录，取决于具体情节和法律评价，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 行政违法层面：

   • 如果只是临时拿走充电器，没有非法占有的目的，且及时归还，通常不会构成犯罪，但可能涉及违反《治安管理处罚法》中关于“偷窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物”的规定（具体条款如第四十九条，但需注意该条款主要针对财物价值较大或情节严重的情形）。不过，对于价值较小的充电器，一般更可能被视为轻微的违法行为，可能受到警告、罚款等行政处罚，而不会留下犯罪记录。
   • 关键点：是否具有非法占有目的、充电器价值大小、是否及时归还等，都是影响法律评价的重要因素。

2. 刑事犯罪层面：

   • 如果拿走充电器具有非法占有的目的，且充电器价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。一旦构成犯罪，就会留下犯罪记录。
   • 盗窃罪的构成要件：包括主观上具有非法占有的目的，客观上实施了秘密窃取财物的行为，且财物价值达到立案标准。
   • 特殊情况：如果拿充电器是在特定情境下（如误拿、紧急避险等），且没有非法占有的目的，或者及时归还并取得谅解，可能不构成犯罪。

3. 法律建议：

   • 立即归还：如果意识到拿错了充电器，应立即归还给失主，以避免不必要的法律纠纷。
   • 沟通解释：如果已经拿走充电器且无法立即归还，应与失主沟通解释情况，并尽快归还。
   • 咨询律师：如果涉及法律纠纷或担心可能构成犯罪，应及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务。

总结：拿了人家手机充电器是否会有犯罪记录，取决于具体情节和法律评价。如果只是临时拿走且及时归还，通常不会构成犯罪；但如果具有非法占有的目的且充电器价值达到立案标准，则可能构成盗窃罪并留下犯罪记录。因此，建议根据实际情况采取相应措施，并在必要时咨询专业律师。