拿了别人充电器是否算偷窃，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成盗窃的情况
以非法占有为目的，秘密窃取：
- 如果您在未经他人同意的情况下，偷偷拿走他人的充电器，并且怀有非法占有的目的，那么这种行为就可能构成盗窃。例如，您看到他人的充电器放在桌上，趁无人注意时悄悄拿走，且没有归还的意图，这就符合盗窃的构成要件。
充电器价值较大：
- 盗窃行为的认定不仅取决于行为本身，还取决于被盗财物的价值。如果充电器的价值较大，达到了当地规定的盗窃罪立案追诉标准（一般地区在1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），那么即使您只是拿走了充电器，也可能构成盗窃罪。
二、不构成盗窃的情况
合理借用后忘记归还：
- 如果您之前合理借用了他人的充电器，后来因为疏忽而忘记归还，这种情况就不能被认定为盗窃。因为您最初并没有非法占有的目的，只是由于疏忽而导致了充电器的暂时脱离所有人的控制。
充电器价值较小：
- 如果充电器的价值较小，可能并不构成犯罪，而仅仅属于民事纠纷范畴。在这种情况下，失主可以要求您返还充电器，但您不会因此受到刑事处罚。
三、法律后果与建议
民事纠纷处理：
- 如果拿走充电器的行为不构成犯罪，但侵犯了他人的财产权，失主有权要求您返还充电器或赔偿损失。您应当积极配合，避免纠纷升级。
刑事犯罪处理：
- 如果拿走充电器的行为构成盗窃罪，您将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。因此，我强烈建议您不要有任何非法占有的行为，尊重他人的财产权。
建议与提醒：
- 在日常生活中，我们应当尊重他人的财产权，不要随意拿走他人的物品。如果需要借用他人的物品，应当事先征得同意，并在使用后及时归还。这样不仅可以避免法律纠纷，还可以维护良好的人际关系。
如果您有任何关于盗窃或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。