拿人家充电器，如果未经允许，是可能犯法的。具体是否犯法，以及犯法的严重程度，取决于多个因素，包括充电器的价值、行为人的主观意图、行为方式等。以下是对此问题的详细分析：

1. 如果充电器价值较低，且行为人只是临时借用：

   • 在这种情况下，虽然行为人未经允许拿走了他人的充电器，但如果其主观上只是出于临时借用的目的，且事后能够及时归还，那么这种行为一般不构成犯罪。但需要注意的是，即使不构成犯罪，这种行为也是不合法的，因为它侵犯了他人的财产权。

2. 如果充电器价值较高，或者行为人主观上有非法占有的目的：

   • 如果充电器的价值较高，或者行为人拿走充电器后不打算归还，而是想将其据为己有，那么这种行为就可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在这种情况下，行为人需要承担相应的法律责任。

3. 如果行为人在拿走充电器的过程中使用了暴力、胁迫等手段：

   • 如果行为人在拿走充电器的过程中，对他人使用了暴力、胁迫或者其他手段，那么这种行为就可能构成抢劫罪。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪是一种严重的犯罪行为，行为人需要承担更重的法律责任。

综上所述，拿人家充电器是否犯法，取决于多个因素。如果行为人未经允许拿走了他人的充电器，且主观上有非法占有的目的或者使用了暴力、胁迫等手段，那么这种行为就可能构成犯罪。因此，建议大家在日常生活中要尊重他人的财产权，不要随意拿走他人的物品。如果有法律问题或者疑问，可以直接向我咨询。