刑满人员当天是否能回家，这主要取决于其刑罚执行完毕的具体时间以及相关的手续办理情况，但通常情况下，刑满释放人员是在刑期结束当日获得释放并可以回家的。以下从几个方面进行详细分析：
刑罚执行完毕的时间：
- 如果刑满人员是在白天完成刑期，那么在完成相关手续后，他们通常可以在当天获得释放并回家。
- 如果刑满时间是在晚上或夜间，虽然理论上他们仍然是在刑期结束时获得释放，但实际操作中可能会因为监狱的管理规定或安全考虑，而安排在次日白天释放。不过，这种情况并不常见，且具体安排会因监狱而异。
手续办理情况：
- 刑满释放前，监狱会进行一系列的手续办理，包括释放证明书的开具、个人物品的归还、出监教育等。这些手续通常需要一定的时间来完成。
- 如果手续办理顺利，刑满人员可以在当天完成所有流程并获得释放。但如果遇到特殊情况，如手续办理延误或需要额外的时间进行准备，那么释放时间可能会相应推迟。
特殊情况考虑：
- 对于某些特殊情况的刑满人员，如需要接受社区矫正或安置帮教的，监狱可能会与相关部门进行协调，安排他们在释放后直接前往指定地点报到。这种情况下，虽然他们仍然是在刑期结束时获得释放，但回家的时间可能会因为报到等安排而有所延迟。
- 另外，如果刑满人员有未了结的民事纠纷或法律义务，监狱也可能会在释放前进行告知或提醒，但这通常不会影响他们的释放时间。
法律建议：
- 对于刑满人员及其家属来说，最关心的是释放时间和回家的安排。因此，建议提前与监狱进行沟通，了解释放的具体时间和手续办理流程，以便做好相应的准备。
- 如果刑满人员有特殊需求或遇到特殊情况，如需要紧急回家处理事务或面临特殊困难等，可以及时向监狱提出申请或说明情况，寻求监狱的帮助和支持。
可能涉及的法律后果：
- 刑满释放是法律规定的权利，监狱必须按照法律规定的时间和程序释放刑满人员。如果监狱无故拖延释放时间或违反法律规定进行释放安排，刑满人员或其家属可以向相关部门进行投诉或寻求法律援助。
总之，刑满人员当天是否能回家取决于多种因素，但通常情况下他们是在刑期结束当日获得释放并可以回家的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。