服刑人员刑满可以自己回家。以下是对此问题的详细分析：

一. 刑满释放的基本规定

• 根据相关法律，服刑人员在服满刑期后，会由监狱依法进行释放。释放后，服刑人员即恢复为普通公民，享有与其他公民同等的权利，包括选择自己的去处，因此他们可以自行回家。

二. 特殊情况下的处理

• 虽然服刑人员刑满后可以自行回家是基本原则，但在某些特殊情况下，如服刑人员无家可归或家庭关系紧张等，监狱或相关部门可能会提供必要的帮助或建议，如协助联系家属、提供临时住所等，以确保服刑人员能够顺利融入社会。这些特殊情况下的帮助并不改变服刑人员刑满后可以自行回家的基本权利。

综上所述，服刑人员刑满后，他们有权选择自己的去处，包括回家。这是法律赋予他们的基本权利，也是对他们完成法律惩罚后的一种尊重和保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。