结论：自书遗嘱可以写给正常的孩子，但这样的安排可能面临法律和道德层面的挑战，特别是需要考虑到不能自理孩子的权益保障问题。
法律分析：
遗嘱自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱人有权自由处分其个人财产，可以选择将财产遗留给特定的继承人或受遗赠人。因此，从法律层面讲，您完全有权在自书遗嘱中指定将财产遗留给正常的孩子。
不能自理孩子的权益保障：
- 尽管遗嘱人有遗嘱自由，但法律也强调了对弱势群体权益的保护。如果遗嘱中的安排导致不能自理的孩子生活陷入困境，这可能引发法律争议。例如，其他继承人或相关利益方可能会提出异议，认为遗嘱人的安排违反了公序良俗或法律对弱势群体的保护原则。
- 在极端情况下，如果遗嘱人的安排确实导致不能自理的孩子无法维持基本生活，法院可能会根据具体情况对遗嘱进行部分调整或限制，以确保该孩子的合法权益得到保障。
道德考量：
- 除了法律层面，道德考量也是不可忽视的因素。作为父母，您可能希望确保所有孩子都能得到适当的照顾和关爱。如果遗嘱中的安排可能引发家庭矛盾或对不能自理的孩子造成不公平，这可能不是您所期望的结果。
建议：
全面考虑：
- 在制定遗嘱时，请全面考虑所有孩子的权益和需求。特别是对于不能自理的孩子，您可能需要考虑为其设立信托、指定监护人或提供其他形式的保障措施。
咨询专业人士：
- 鉴于遗嘱安排的复杂性和敏感性，我建议您咨询专业的婚姻家庭律师或遗产规划师。他们可以根据您的具体情况和需求，提供个性化的法律建议和规划方案。
保持沟通：
- 在制定遗嘱的过程中，与所有孩子保持开放和诚实的沟通至关重要。这有助于减少误解和冲突，确保您的遗愿能够得到妥善执行。
后续行动建议：
- 如果您决定在遗嘱中为不能自理的孩子提供特殊安排，请确保这些安排具体、明确且可执行。
- 定期审查和更新您的遗嘱，以确保它始终反映您的最新意愿和家庭状况。
- 考虑将遗嘱的副本或相关安排告知您信任的家人或朋友，以便在需要时他们能够提供帮助和支持。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。