在农村自家宅基地上盖厢房是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 符合规划与审批要求的情况：

   • 法律背景：根据《土地管理法》及相关规定，农村村民建住宅，应当符合乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划，不得占用永久基本农田，并尽量使用原有的宅基地和村内空闲地。同时，农村村民住宅用地，由乡（镇）人民政府审核批准；其中，涉及占用农用地的，依照本法第四十四条的规定办理审批手续。
   • 具体分析：如果您在自家宅基地上盖厢房，且该厢房的建设符合当地的土地利用总体规划和村庄规划，同时已经获得了乡（镇）人民政府的审核批准，那么您的建设行为是合法的。

2. 未取得审批或违反规划的情况：

   • 法律后果：如果未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地建住宅的，由县级以上人民政府农业农村主管部门责令退还非法占用的土地，限期拆除在非法占用的土地上新建的房屋。超过省、自治区、直辖市规定的标准，多占的土地以非法占用土地论处。
   • 具体分析：如果您在自家宅基地上盖厢房，但未取得乡（镇）人民政府的审核批准，或者厢房的建设违反了当地的土地利用总体规划和村庄规划，那么您的建设行为可能是违法的，可能会面临被责令退还非法占用的土地、限期拆除新建房屋等法律后果。

3. 特殊情况下的处理：

   • 历史遗留问题：对于一些历史遗留的无证房屋，如果其建设行为发生在相关法律法规实施之前，且符合当时的政策规定，那么这些房屋可能不会被直接认定为违法建筑。但是，在面临拆迁、改造等情况时，其补偿标准可能会受到影响。
   • 相邻关系处理：在建设厢房时，还需要注意与相邻房屋的关系，避免侵犯相邻房屋的通风、采光、排水等权益。如果因建设厢房而引发相邻关系纠纷，可能需要承担相应的法律责任。

建议：

• 在建设厢房前，务必了解并遵守当地的土地利用总体规划和村庄规划，以及相关的审批程序。
• 如果对建设行为是否合法存在疑问，可以向当地的乡（镇）人民政府或土地管理部门咨询，以确保建设行为的合法性。
• 在建设过程中，注意与相邻房屋的关系，避免引发不必要的纠纷。

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