结论：前夫每年给与前妻所生孩子的留学费用，是否可以起诉要回，需视具体情况而定，主要取决于这笔费用的性质、支付目的以及是否符合法律规定或双方约定。
分析角度一：费用性质与支付目的
抚养费范畴：
- 如果这笔费用被视为抚养费的一部分，且前夫已经按照离婚协议或法院判决履行了抚养义务，那么通常情况下，前妻无权再要求返还。抚养费是用于孩子日常生活、教育、医疗等必要开支的，留学费用作为教育开支的一部分，如果符合双方约定或法院判决的抚养费标准，则不应被要求返还。
额外赠与或借款：
- 如果这笔费用被视为前夫对孩子的额外赠与，且没有明确的返还条件或期限，那么前妻通常也无权要求返还。赠与一旦完成，除非存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益等），否则赠与人不得随意撤销。
- 如果这笔费用被视为前夫向前妻或孩子的借款，且有明确的借款合同或借条等证据证明，那么前妻或孩子（或其法定代理人）有权要求前夫按照约定返还。
分析角度二：法律规定与双方约定
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部。如果前夫支付的留学费用符合这一规定，且没有超出其负担能力，那么通常不应被要求返还。
双方约定：
- 如果离婚时双方有明确的约定，关于孩子留学费用的承担方式、支付期限等，那么应按照约定执行。如果约定中明确规定了费用的返还条件或期限，且前夫未按照约定履行，那么前妻或孩子（或其法定代理人）有权要求前夫返还。
建议与行动指南：
收集证据：
- 前妻应收集相关证据，如离婚协议、法院判决、转账记录、聊天记录等，以证明这笔费用的性质、支付目的以及双方约定（如有）。
协商与调解：
- 在起诉之前，前妻可以尝试与前夫进行协商或调解，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于减少诉讼成本和时间消耗。
起诉与应诉：
- 如果协商无果，前妻可以向法院提起诉讼，要求前夫返还留学费用（如果符合返还条件）。在诉讼过程中，前妻应提供充分的证据支持自己的主张，并遵守法院的诉讼程序和规定。
- 如果前夫被起诉，他也应积极应诉，提供相关证据反驳前妻的主张，并阐述自己的支付目的和法律依据。
可能后果：
- 如果法院认定这笔费用属于抚养费范畴或额外赠与，且没有返还条件或期限，那么前妻的诉讼请求可能会被驳回。
- 如果法院认定这笔费用属于借款或存在其他返还条件，那么前夫可能需要按照法院判决返还部分或全部费用。
总结：前夫每年给与前妻所生孩子的留学费用是否可以起诉要回，需根据具体情况判断。前妻应收集相关证据，尝试协商与调解，并在必要时向法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。