结论：您可以考虑起诉对方，但需基于对方的行为确实侵犯了您的合法权益，如骚扰、侵犯隐私等，而非单纯因为对方催债这一行为本身。接下来，我将从多个角度为您详细分析。
关于催债行为的合法性：
- 债权人有权向债务人追讨债务，这是法律赋予的权利。但是，这种追讨行为必须在法律允许的范围内进行，不能侵犯债务人的合法权益。
- 如果债权人通过不正当手段，如频繁骚扰、威胁、恐吓、侵犯隐私等方式进行催债，那么这些行为就是违法的，债务人可以依法维护自己的权益。
关于对方叫其父母去催您父母还钱的行为：
- 这种行为本身并不直接构成违法，但如果对方父母在催债过程中采取了不当手段，如骚扰、侵犯隐私等，那么就可能涉及违法。
- 如果对方父母的行为已经影响到了您父母的正常生活，或者造成了其他不良后果，您可以考虑收集相关证据，如通话记录、短信、视频等，以证明对方的行为已经超出了合法催债的范畴。
关于起诉的可行性：
- 如果您认为对方的行为已经侵犯了您的合法权益，如骚扰、侵犯隐私等，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方停止侵权行为，并可能要求赔偿损失。
- 在起诉前，您需要收集充分的证据来证明对方的行为确实违法，并且这些行为与您所遭受的损失之间存在因果关系。
- 同时，您也需要了解起诉的流程和可能面临的法律风险，以便做出明智的决策。
关于建议：
- 在决定是否起诉前，我建议您先尝试与对方进行沟通，看是否能够通过协商解决问题。毕竟，诉讼是一个相对复杂且耗时的过程，如果能够通过协商达成和解，那么对双方来说都是更好的选择。
- 如果沟通无果，或者对方的行为已经严重侵犯了您的权益，那么您可以考虑咨询专业律师（即我本人，郭帆律师，专注于经济纠纷、律师会见领域），了解具体的法律程序和可能的法律后果，以便做出更明智的决策。
最后，我想强调的是，无论您选择何种方式解决问题，都需要保持冷静和理性，不要因为情绪激动而做出冲动的决定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。