结论：全体董事同意的情况下，一般不可以直接豁免董事会提前通知的义务，但具体能否豁免及豁免的程序需依据公司章程或相关法律法规的特别规定来确定。

分析说明：

1. 一般原则：

   • 根据公司法的一般原则，董事会会议的召开通常需要提前通知所有董事，以确保董事有足够的时间准备并参与会议。这是保障董事知情权、参与权和决策权的重要措施。

2. 全体董事同意豁免的特殊情况：

   • 公司章程规定：如果公司章程中明确规定了在某些特定情况下，全体董事可以同意豁免提前通知的义务，那么在这种情况下，全体董事的同意是可以豁免提前通知的。但这种情况较为特殊，需要公司章程有明确的条款支持。
   • 法律法规的特别规定：在某些特殊情况下，法律法规可能允许或要求豁免提前通知的义务。例如，在紧急情况下，为了公司的利益，可能需要立即召开董事会会议，此时可能无法提前通知所有董事。但这种情况通常也需要有明确的法律法规依据。

3. 豁免的程序与限制：

   • 即使全体董事同意豁免提前通知的义务，也需要确保这种豁免不会损害公司的利益或违反法律法规的规定。
   • 豁免提前通知的决策过程应当记录在案，以备后续查阅和审计。
   • 如果豁免提前通知导致某些董事无法参与会议，应当确保这些董事在会议后有机会了解会议内容并发表意见。

4. 法律后果：

   • 如果未经合法程序豁免提前通知的义务，导致董事会会议的召开或决策过程存在瑕疵，可能会引发法律纠纷或影响决策的效力。
   • 因此，在考虑豁免提前通知的义务时，应当谨慎评估法律后果，并确保所有程序都符合法律法规和公司章程的规定。

建议：

• 在实际操作中，如果确实需要豁免董事会提前通知的义务，建议首先查阅公司章程和相关法律法规，了解是否有明确的条款支持这种豁免。
• 如果没有明确的条款支持，建议与所有董事进行充分沟通，确保他们了解豁免提前通知的必要性和可能带来的法律后果，并尽量取得他们的书面同意。
• 同时，建议记录豁免提前通知的决策过程，以备后续查阅和审计。

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