在三轮车横穿马路被车撞的事故中，责任认定需综合考虑多种因素，包括双方的过错程度、行为对事故发生的作用以及交通法规的规定。以下是对此类事故责任认定的详细分析：

一、责任认定的基本原则

责任认定主要依据过错原则和无过错责任原则。过错原则是指根据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任；无过错责任原则则是指在特定情况下，即使机动车一方没有过错，也可能需要承担一定的赔偿责任，这主要是基于保护弱势群体的原则。

二、具体责任情形分析

1. 三轮车一方承担主要或全部责任

   • 未遵守交通信号：如果三轮车在红灯时横穿马路，或者未按照交通标志、标线的指示行驶，且汽车正常行驶无违法违规行为，那么三轮车一方通常需要承担主要甚至全部责任。
   • 未按规定让行：在无交通信号控制的路口，三轮车应遵守让行规定，如右方道路来车先行、转弯让直行等。若三轮车未按规定让行导致事故发生，且汽车无过错，三轮车需承担相应责任。
   • 横穿马路时未注意观察：三轮车在横穿马路时，应仔细观察交通情况，确保安全后再通过。若三轮车未注意观察，突然横穿马路导致事故发生，且汽车无过错，三轮车需承担主要责任。

2. 汽车一方承担主要或全部责任

   • 存在严重违法行为：如果汽车存在酒驾、闯红灯、超速、疲劳驾驶等严重违法行为，即使三轮车横穿马路，汽车也可能要承担主要甚至全部责任。
   • 未保持安全距离或注意力不集中：汽车在行驶过程中，应保持与前车的安全距离，并集中注意力观察路况。若汽车未保持安全距离或注意力不集中（如玩手机、与乘客交谈等）导致碰撞，汽车需承担相应责任。

3. 双方共同承担责任

   • 双方均存在过错：若三轮车和汽车双方均存在过错，如三轮车横穿马路时未注意观察，而汽车也存在超速等违法行为，则双方需根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

4. 双方均无责任

   • 不可抗力因素：在极少数情况下，若事故是由自然灾害、意外事件等不可抗力因素导致，且双方均无过错，则属于交通意外事故，双方均不承担责任。但这种情况较为罕见，且需由交通管理部门根据现场勘查和调查取证后依法作出认定。

三、责任认定程序与赔偿问题

1. 责任认定程序

   • 公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等多方面证据，对事故责任进行划分，并出具道路交通事故认定书。当事人对认定书有异议的，可在规定时间内提出复核申请。

2. 赔偿问题

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
     • 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
     • 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

四、建议与总结

在处理三轮车横穿马路被车撞的事故时，建议当事人及时报警、保护现场、收集证据，并积极配合交通管理部门的调查工作。同时，也提醒广大交通参与者遵守交通规则，注意交通安全，共同维护良好的交通秩序。如果您在此类事故中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。