结论：黄灯时汽车停在斑马线上是否违法，主要取决于车辆在黄灯亮起时的具体位置以及后续的行为选择。以下分情况详细说明：
车辆已越过停止线的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
- 行为界定：若车辆在黄灯亮起时已整体越过停止线，即使随后选择停在斑马线上，也不构成违章。此时，车辆应尽快驶离斑马线，避免影响行人和其他车辆的正常通行。
车辆未越过停止线的情况
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，未越过停止线的车辆应停车等待。
- 行为界定与处罚：
- 正常停车：若车辆在黄灯亮起时因距离斑马线较近无法及时通过而停在斑马线上，且未继续移动或妨碍其他车辆、行人通行，一般不会被处罚。
- 妨碍交通：若车辆停在斑马线上影响了其他车辆或行人的正常通行，造成交通拥堵或安全隐患，即使是在黄灯时停车，也可能被认定为违法行为，并受到警告或罚款等处罚。
- 越线后继续行驶：若车辆在黄灯亮起时车身已越过停止线并停在斑马线上，但在红灯亮起后又继续行驶通过路口，通常会被认定为闯红灯，将面临相应处罚，如罚款、扣分等。
特殊情况的处理
- 紧急避险：如遇突发紧急情况（如前方突然出现行人或车辆），为避免碰撞而不得不停在斑马线上，经核实后可免于处罚。但驾驶员需确保在紧急情况解除后，尽快驶离斑马线，恢复交通秩序。
法律建议：
- 驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，特别是在黄灯亮起时，应谨慎判断是否有足够的时间和空间安全通过路口，或选择停车等待。
- 若车辆在黄灯亮起时已越过停止线，应尽快驶离斑马线，避免影响其他交通参与者的正常通行。
- 若因特殊情况不得不停在斑马线上，驾驶员应积极配合交警的指挥，尽快纠正行为，并确保在紧急情况解除后恢复交通秩序。
可能后果：
- 若车辆因停在斑马线上而妨碍交通或构成闯红灯等违章行为，可能面临警告、罚款、扣分等处罚。
- 若因停在斑马线上导致交通事故或人员伤亡，驾驶员还可能承担相应的民事或刑事责任。
综上所述，黄灯时汽车停在斑马线上是否违法，需根据车辆在黄灯亮起时的具体位置以及后续的行为选择来判断。驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。