结论：电动车正常行驶横穿马路未发生碰撞，但失误碰到路边车辆后离开现场，是否构成逃逸需根据具体情况判断，关键在于是否发生了法律意义上的交通事故、当事人是否有逃避法律追究的意图以及是否离开了事故现场。

一、是否构成交通事故

1. 构成交通事故：

   • 如果电动车在横穿马路时，因失误碰到了路边车辆，并导致路边车辆受损（如刮擦、凹陷等），那么这构成了一个法律意义上的交通事故。在此情况下，电动车驾驶者有义务停车并处理事故。

2. 不构成交通事故：

   • 如果电动车虽然碰到了路边车辆，但并未造成任何损害（如只是轻轻触碰，未留下任何痕迹），且双方车辆均未受损，那么从严格意义上讲，这并不构成一个法律上的“交通事故”。然而，即便如此，电动车驾驶者也应出于礼貌和安全考虑，停车检查并确认无损害后再离开。

二、是否有逃避法律追究的意图

1. 无逃避意图：

   • 如果电动车驾驶者在意识到碰到路边车辆后，因恐慌、误解或其他非逃避法律责任的原因而短暂离开，但随后主动返回现场、报警或配合调查，那么这种行为通常不被视为逃逸。

2. 有逃避意图：

   • 如果电动车驾驶者明知自己碰到了路边车辆，并可能因此承担法律责任，但为逃避承担责任而故意逃离现场，那么这种行为就构成了交通肇事逃逸。

三、是否离开了事故现场

1. 合理离开：

   • 如果电动车驾驶者在碰到路边车辆后，为了确保自身安全（如避免被其他车辆撞击）或寻求帮助（如寻找交警或路人协助）而移动到附近的安全地点，并随后返回现场或报警，这种情况通常不被视为逃逸。

2. 不当离开：

   • 如果电动车驾驶者在碰到路边车辆后直接骑车离开，没有采取任何救助措施或报警，且未留下任何联系方式或信息以便后续处理事故，那么这种行为就构成了逃逸。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可以处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸者的驾驶证也可能被记分甚至吊销。

2. 建议：

   • 无论是否构成交通事故，电动车驾驶者在碰到路边车辆后都应停车检查并确认无损害后再离开。如果确实造成了损害，应立即报警并等待交警处理，同时积极配合调查和赔偿工作。
   • 如果因特殊原因需要暂时离开现场，应留下联系方式或信息以便后续处理事故，并尽快返回现场或报警说明情况。

总结：电动车正常行驶横穿马路未发生碰撞，但失误碰到路边车辆后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况判断。建议电动车驾驶者在行驶过程中遵守交通规则，确保行车安全，并在发生事故后积极面对和处理，以避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。