结论前置：交通事故事故发生当时没有赔偿，之后不能每年都去法院领取赔偿，能否获得赔偿需根据具体情况判断，以下分情况说明：

1. 事故责任明确且赔偿义务人确定的情况 如果交通事故责任已经明确划分，且确定了赔偿义务人（比如肇事司机、车辆所有人、保险公司等），当时没有赔偿，之后可以通过法律途径主张权利，但不是每年去法院“领”。

   • 诉讼时效问题：根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。也就是说，从事故发生之日起或者你知道自己权益受损之日起三年内，你可以向法院提起诉讼，要求赔偿义务人进行赔偿。如果超过这个诉讼时效期间，除非对方自愿履行赔偿义务，否则法院可能不再支持你的赔偿请求。
   • 赔偿的执行：如果经过法院判决，赔偿义务人需要向你支付赔偿款，但对方不主动履行判决义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等，来确保你能够获得应有的赔偿。但这也不是每年去法院领取，而是在执行到位后一次性获得赔偿款。

2. 赔偿义务人无力赔偿的情况 如果赔偿义务人确实没有经济能力进行赔偿，比如肇事司机家庭贫困，没有足够的财产可供执行，那么即使你通过法律途径获得了胜诉判决，也可能面临执行困难的问题。在这种情况下，法院可能会中止执行，待赔偿义务人有履行能力后再恢复执行。但这并不意味着你可以每年去法院领取赔偿，而是要等待赔偿义务人有能力赔偿时才能获得相应的款项。

3. 存在多个赔偿义务人的情况 在某些交通事故中，可能存在多个赔偿义务人，比如肇事司机和车辆挂靠单位等。如果其中一个赔偿义务人没有赔偿能力，但其他赔偿义务人有赔偿能力，你可以向有赔偿能力的义务人主张全部或部分赔偿权利。同样，这也不是每年去法院领取赔偿，而是根据实际情况和法律规定来确定赔偿方式和金额。