无偿帮工返回路途中发生事故，责任划分需根据具体情况和相关法律规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
帮工人自身责任
- 如果帮工人在返回路途中因故意或重大过失（如酒后驾车、超速行驶等违反交通规则的行为）导致自己受伤或造成他人损害，那么帮工人可能需要承担一定的责任。这是因为帮工人作为完全民事行为能力人，应当对自己的行为负责，特别是当其行为存在明显过错时。
被帮工人责任
- 根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条，无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中（包括返回路途中，若该返回路途被视为帮工活动的合理延续）致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。这意味着，如果帮工人在返回路途中因非故意或重大过失导致他人损害，且该返回路途与帮工活动紧密相关，被帮工人通常需要承担赔偿责任。
- 若被帮工人明确拒绝帮工，则不承担赔偿责任；但可以在受益范围内予以适当补偿。例如，如果被帮工人明确表示不需要帮工，且帮工人坚持自行返回，途中发生事故，被帮工人可能不承担主要责任，但出于人道主义考虑，可以在受益范围内给予适当补偿。
第三人责任
- 如果事故是由第三人的原因造成的，如第三方侵权或意外事件（如其他车辆违规驾驶导致碰撞），那么应由第三人承担相应的责任。例如，帮工人在返回路途中被路过的车辆撞伤，此时应由肇事司机承担责任。
公平责任原则
- 在某些情况下，如果各方当事人对事故的发生均无过错，但损害结果已经发生，且无法确定具体责任人，法院可能会依据公平责任原则，根据实际情况和双方的经济状况等因素，判决由各方分担损失。例如，如果帮工人和被帮工人均无过错，但事故确实发生了，且造成了损失，法院可能会根据双方的实际情况判决分担损失。
具体情形分析：
- 帮工人受伤：若帮工人在返回路途中因帮工活动遭受人身损害，且该返回路途被视为帮工活动的合理延续，被帮工人应当承担赔偿责任。若被帮工人明确拒绝帮工，则不承担赔偿责任，但可在受益范围内予以适当补偿。若帮工人存在故意或重大过失，可减轻被帮工人的赔偿责任。
- 帮工人致他人损害：若帮工人在返回路途中致他人损害，且该返回路途被视为帮工活动的合理延续，由被帮工人承担赔偿责任。若帮工人存在故意或重大过失，赔偿权利人可请求帮工人和被帮工人承担连带责任。
- 帮工人受损害与第三人有关：若因第三人侵权导致帮工人损害，由第三人承担赔偿责任。第三人不能确定或无赔偿能力时，可由被帮工人予以适当补偿。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条：个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。提供劳务期间，因第三人的行为造成提供劳务一方损害的，提供劳务一方有权请求第三人承担侵权责任，也有权请求接受劳务一方给予补偿。
- 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条：无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人承担赔偿责任后向有故意或者重大过失的帮工人追偿的，人民法院应予支持。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。
综上所述，无偿帮工返回路途中发生事故的责任划分需根据具体情况和相关法律规定来确定。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。